基于CAN總線的A320模擬器硬件仿真方案研究
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4．1 CAN通信協(xié)議設(shè)計(jì)
通信協(xié)議設(shè)計(jì)主要包括兩部分，確定報(bào)文ID和定義報(bào)文所含8位數(shù)據(jù)的每位具體含義。由于報(bào)文ID決定其優(yōu)先級，所以需要根據(jù)實(shí)際邏輯確定每一報(bào)文的優(yōu)先級，鑒于駕駛艙操作部分部件少于1 000件，所以采用標(biāo)準(zhǔn)格式幀，11位的標(biāo)識符可以表達(dá)211-1等于2 047種報(bào)文，滿足實(shí)際需求。每個(gè)報(bào)文含有8字節(jié)數(shù)據(jù)，由于上位機(jī)負(fù)責(zé)主要邏輯運(yùn)算，所以上位機(jī)應(yīng)能根據(jù)每一個(gè)報(bào)文內(nèi)容精確定位駕駛艙被操作部件，定義其格式如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/187558.htm
協(xié)議采用Data0～Data4五個(gè)字節(jié)承載所有信息，信息內(nèi)容包括板號(Penal Number)、件號(Component Number)、部件類別(Component Sort)、部件狀態(tài)值(整數(shù)部分和小數(shù)部分)和小數(shù)標(biāo)志位(Dot)。經(jīng)過整合，共有32塊面板，所以使用5位二進(jìn)制表示面板號，板號(PN0～PN4)對應(yīng)Data3．3～Data3．7；每塊面板上的部件數(shù)均少于128，跳開關(guān)面板上部件最多，為125個(gè)，所以采用7位二進(jìn)制表示件號，件號(CN0～CN6)對應(yīng)Data4．O～Data4．6；根據(jù)部件輸出狀態(tài)將其分為5類，分別是按鈕、波段開關(guān)、電位器、顯示屏和跳開關(guān)，所以用3位二進(jìn)制表示件類別，部件類別(CS0～CS2)對應(yīng)Data3．O～Data3．2；部件狀態(tài)值整數(shù)部分(Int0～I(xiàn)nt15)對應(yīng)Data1．0～Data1.7和Data2.0～Data2.7，狀態(tài)值小數(shù)部分(Dec0～Dec7)對應(yīng)Data0.0～Data0．7，小數(shù)標(biāo)志位(Dot)對應(yīng)data4．7。
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