方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

作者：時間：2010-08-27 來源：網(wǎng)絡(luò)

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轉(zhuǎn)臺控制計算機軟件采用Windows NT操作系統(tǒng)，便于開發(fā)，具有高可靠性、安全性等特點。軟件模塊主要包括實時控制和人機接口兩部分。實時控制部分主要包括數(shù)據(jù)采集、坐標變換、網(wǎng)絡(luò)及串口通訊、控制保護等；人機接口部分主要包括顯示管理、參數(shù)管理、故障監(jiān)測等模塊。驅(qū)動電路由電機一測速機組、功率放大器、電流環(huán)、速度環(huán)和EMI濾波電路組成。主要用于功率放大、電流控制等。驅(qū)動電機選用永磁直流力矩電機，功率放大選用線性功率放大器，動態(tài)性能好，電磁干擾小、簡單、可靠。穩(wěn)定陀螺選用航空速率陀螺，構(gòu)成陀螺穩(wěn)定環(huán)，以隔離動載體姿態(tài)變化對跟蹤的影響。轉(zhuǎn)臺控制器的主要工作方式有待機、指向、程序跟蹤。

3 轉(zhuǎn)臺
雙轉(zhuǎn)臺是安裝于某工程動載體上的機電設(shè)備，轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪驅(qū)動，為控制轉(zhuǎn)臺的重量及滿足動載體設(shè)備的環(huán)境要求，選用鋁合金材料柔性加工，齒輪及軸采用合金鋼，軸承采用高精度圓錐滾子軸承及球軸承，以便于提高轉(zhuǎn)臺剛度和機械性能。

4 穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺引導原理
穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺引導原理圖如圖5所示，它利用慣性導航系統(tǒng)(INS)給出動載體所在的地理經(jīng)度、緯度，動載體姿態(tài)參數(shù)(動載體相對正北方向的航向角k、動載體相對水平面的橫滾角φ、動載體相對水平面的俯仰角θ)，再根據(jù)上位機的位置指令，通過控制計算機計算兩個轉(zhuǎn)臺的方位角，進行引導，使轉(zhuǎn)臺實時隨動于上位機指令。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/187819.htm