一種新型的異步電動機(jī)軟起動器

2 軟件系統(tǒng)設(shè)計
　 軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，主要組成部分如下：
　 (1)系統(tǒng)初始化模塊：主要完成AT89C51單片機(jī)內(nèi)部定時器、中斷系統(tǒng)、堆棧指針、RAM和各I/O口等單元的初始化。
　 (2)故障檢測模塊：主要完成電動機(jī)起動前后的異常故障檢測，如斷相和過流等。
(3)軟起動模塊：根據(jù)電動機(jī)電流檢測信號，經(jīng)單片機(jī)分析和處理后得到當(dāng)前晶閘管觸發(fā)角的大小，以實現(xiàn)電機(jī)的限流起動。以起動電流限定為2倍的額定電流為例，觸發(fā)角控制算法如下：
　

　(4)A/D采樣程序：該程序定時采集電流反饋量，主要在A/D中斷服務(wù)程序中完成。
　主程序流程圖如圖7所示。

3 樣機(jī)試驗結(jié)果
對1臺樣機(jī)進(jìn)行了試驗。主回路采用1 000 V、200 A雙向晶閘管。以5.5 kW鼠籠式異步電動機(jī)帶動4 kW直流電機(jī)進(jìn)行PI電流閉環(huán)控制的軟起動試驗，5.5 kW 電動機(jī)額定電流為12.6 A，試驗中設(shè)限定電流約為2倍的額定電流，取為25 A。
圖8為電機(jī)起動過程實測電流波形，圖8(a)為直接起動過程電流波形，圖8(b)為軟起動過程電流波形?？梢娬麄€軟起動過程中電流的變化很平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，電機(jī)軟起動時的起動電流是其穩(wěn)定運(yùn)行電流的2倍左右，而直接起動非常迅速，啟動電流很大，直接起動時的起動電流是其穩(wěn)定運(yùn)行電流的5~7倍。試驗結(jié)果表明，所設(shè)計的軟起動器系統(tǒng)效果良好，起動過程平穩(wěn)，無沖擊和振蕩。

本文提出了一種以AT89C51單片機(jī)為核心的新型異步電動機(jī)智能軟起動器的設(shè)計方法，本裝置集電動機(jī)軟起動、軟停車和多種保護(hù)功能于一體，還可以實現(xiàn)電動機(jī)的輕載節(jié)能運(yùn)行。經(jīng)試驗運(yùn)行表明，該裝置設(shè)計合理，運(yùn)行可靠，具有較好的實用價值。
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