新聞中心

EEPW首頁 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 優(yōu)化位定時(shí)提高CAN 網(wǎng)絡(luò)性能的研究

優(yōu)化位定時(shí)提高CAN 網(wǎng)絡(luò)性能的研究

作者: 時(shí)間:2010-02-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
前言

  隨著 總線的應(yīng)用越來越廣泛,對(duì)如何提高 總線網(wǎng)絡(luò)的性能就顯得尤為重要。 總線允許用戶自行設(shè)計(jì)采樣點(diǎn)位置和采樣次數(shù)來優(yōu)化應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的性能。而振蕩器容差 和總線長(zhǎng)度是互相沖突的,只有通過優(yōu)化參數(shù)才能使二者兼?zhèn)?。本文深入分析了CAN 總線的參數(shù)、參考振蕩器容差和信號(hào)傳播延遲之間的關(guān)系,提出了一種切實(shí)可行的優(yōu) 化方法,并采用獨(dú)立CAN 控制器SJA1000 構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),經(jīng)驗(yàn)證該方法是有效的。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/188339.htm

  1 控制方法分析

  1.1 位時(shí)間

  位時(shí)間即位周期是指一位的持續(xù)時(shí)間。額定位周期tBit由同步段SYNC_SEG、相位緩 沖段TSEG 1 和TSEG2這3個(gè)時(shí)間段組成。


  額定位周期中這些段都由整數(shù)個(gè)基本時(shí)間單位來表示,稱為時(shí)間份額(TQ),而時(shí)間份 額由振蕩器時(shí)鐘周期CLK t 和波特率預(yù)分頻值BRP 取得。


  簡(jiǎn)言之,位定時(shí)的作用可歸納為:1)確定位時(shí)間,以便確定波特率,進(jìn)而確定總線的 網(wǎng)絡(luò)速度;或在給定總線的網(wǎng)絡(luò)速度的情況下確定位時(shí)間;2)確定1 位的各個(gè)組成部分的 時(shí)間長(zhǎng)度;3)確定重同步跳轉(zhuǎn)寬度以用于重同步。


  1.2 傳輸延遲

  CAN 總線中的節(jié)點(diǎn)通過非破壞性仲裁訪問網(wǎng)絡(luò),總線上的所有節(jié)點(diǎn)都要同步于最先開 始發(fā)送的節(jié)點(diǎn),但是節(jié)點(diǎn)之間競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)先權(quán)時(shí)會(huì)產(chǎn)生傳輸延遲,使節(jié)點(diǎn)的同步達(dá)不到理想值。 如果傳輸延遲時(shí)間過長(zhǎng),將導(dǎo)致無效的訪問仲裁。同時(shí),CAN 總線中的各種延遲在給定位 速率下還會(huì)限制最大的網(wǎng)絡(luò)總線長(zhǎng)度。


  


上一頁 1 2 3 下一頁

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉