優(yōu)化位定時提高CAN 網(wǎng)絡(luò)性能的研究

　　因?yàn)榇嬖谡袷幤魅莶睿?jié)點(diǎn)A 的采樣點(diǎn)在相位緩沖段的位置是不能確定的，所以節(jié)點(diǎn)B 發(fā)送的位流必須在節(jié)點(diǎn)A 的相位緩沖段1 開始之前到達(dá)，因此傳播時間段的長度將受到這 個條件的限制。

　　2 位定時參數(shù)的計(jì)算

　　2.1 實(shí)驗(yàn)方法及軟件設(shè)計(jì)

　　CAN 系統(tǒng)的最小要求是有兩個節(jié)點(diǎn)，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由4 臺插有CAN 適配器的PC 機(jī)構(gòu)成， 4 臺PC 機(jī)分別定義為節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4。該適配器以獨(dú)立CAN 控制器SJA1000 為核心，SJA1000 是由PHILIPS 公司生產(chǎn)，支持PeliCAN 模式。

　　獨(dú)立CAN 控制器SJA1000 中，總線定時寄存器0（BTR0） 用來定義波特率預(yù)設(shè)值BRP 和同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW 的值，總 線定時器1 用來定義每個位周期的長度、采樣點(diǎn)的位置，以 及在每個采樣點(diǎn)的采樣數(shù)目。

　　本系統(tǒng)采用低波特率通信，因此選擇3 采樣點(diǎn)模式，基 于以上討論及SJA1000 的特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出CAN 總線位定 時計(jì)算的軟件，其流程圖如圖3 所示。