繼電特性的模擬技術(shù)在《自動控制原理實驗》中的應(yīng)
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如何幫助學(xué)生更好地理解與掌握《自動控制原理》課程中的基本概念、原理和分析方法，以及綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力，是目前自動控制原理實驗必須解決的關(guān)鍵問題。在《自動控制原理》課程的學(xué)習(xí)過程中， “非線性控制系統(tǒng)的分析方法”的內(nèi)容又是學(xué)生普遍感覺比較抽象、難學(xué)的一個知識環(huán)節(jié)：尤其是比較典型的非線性環(huán)節(jié)――繼電特性，更是學(xué)生感覺不易理解的內(nèi)容，而這一概念在《運動控制系統(tǒng)》等專業(yè)課的學(xué)習(xí)中卻會用到。因此，通過相應(yīng)的實驗幫助學(xué)生更好地掌握該方面的理論知識尤顯必要。
2 現(xiàn)狀
現(xiàn)有的自動控制實驗設(shè)備都有繼電特性的模擬實驗內(nèi)容，且通常都采用如圖1所示電路。
這種電路雖能顯示出繼電特性曲線，但一般都只能模擬一個理想的繼電特性，即回差m=0、放大系數(shù)K=1的情況，其特性曲線如圖2所示。這種電路有一定的實驗局限性，學(xué)生只能觀察理想繼電特性的曲線，無法調(diào)節(jié)m、K的值，這樣實驗得到的數(shù)據(jù)無法達到應(yīng)有的效果。
3 m、K可調(diào)的繼電特性模擬電路
基于多年的實驗經(jīng)驗，本文設(shè)計了能滿足特性曲線可調(diào)的實驗電路。
圖3是一個具有典型繼電特性的非線性部件的模擬電路圖。圖中運算放大器1組成回差可調(diào)的斯密特電路，其輸入輸出關(guān)系如圖4(a)所示。
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