PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術在磨床改造中的應用

0　引言

寶鋼2050 熱軋磨輥車間裝備的數(shù)控軋輥磨床是1988 年從德國WALDR ICH SIEGEN公司引進的。使用至今其控制系統(tǒng)各部件已逐步老化, 不僅故障率高而且性能下降,已經嚴重影響了軋輥的磨削精度和磨削效率。為了更好地滿足軋線對軋輥質量的要求, 對磨床進行了全面改造,在這次改造中使用了目前在工業(yè)控制領域使用的PROFIBUS現(xiàn)場總線技術,這一技術的運用使得磨床基礎自動化系統(tǒng)更為簡潔實用。

1 　PROFIBUS現(xiàn)場總線技術簡介

1.1　PROFIBUS - DP概述

PROFIBUS是近年較為流行的工業(yè)現(xiàn)場總線,也是目前數(shù)據傳輸率較快的一種現(xiàn)場總線,其最高傳輸速率可達12Mbit/s。PROFIBUS現(xiàn)場總線由PROFI2BUS-FMS(現(xiàn)場總線信息規(guī)范)、PROFIBUS-PA(過程自動化)和PROFIBUS-DP(分布式I/O)3個兼容部分組成。其中應用最廣泛的是PROFIBUS-DP總線,它是一種高速的設備級網絡,主要用于中央控制單元與分散的I/O之間的通信,PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線不僅可以取代24VDC或4～20mA信號的傳輸,而且可以滿*直流調速系統(tǒng)快速響應的時間要求。在這次2050磨床電氣改造中所采用的就是 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

1.2　PROFIBUS - DP采用的網絡協(xié)議及傳輸技術

PROFIBUS-DP采用的網絡協(xié)議是以ISO頒布的OSI標準七層參考模型為基礎,所不同的是PROFI2BUS-DP只使用了第一層(物理層)、第二層(數(shù)據鏈路層)和用戶接口,第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。

RS - 485傳輸是PROF IBUS最常用的一種傳輸技術。這種技術的基本特征:

·網絡拓撲: 線性總線, 兩端有有源的總線終端電阻。

·傳輸速率: 916 k b it / s～12M bit/ s

·介質: 屏蔽雙絞電纜, 也可取消屏蔽, 取決于環(huán)境條件( EMC) 。

·站點數(shù): 每分段32 個站(不帶中繼) , 可多到127個站(帶中繼)。

·插頭連接: 使用9 針D型插頭。

1.3　PROFIBUS - DP的基本硬件配置

一個典型的PROFIBUS - DP 系統(tǒng)通常由以下三種類型的設備組成:

(1) 一級DP主站(DPM1 ) : 一級DP主站是中央控制器,它在預定的信息周期內與分散的站(如DP從站) 交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

(2) 二級DP主站(DPM2 ) : 二級DP主站是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用, 完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。

(3) DP 從站: DP 從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備( I/O 設備、驅動器、閥門等)。

2　改造后磨床數(shù)控系統(tǒng)及其組建方法

2.1　改造后磨床數(shù)控系統(tǒng)的結構和硬件配置

改造后磨床的數(shù)控系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術, 用一根通信電纜代替了大量的I/O電纜, 用數(shù)字化的通信代替了4～20mA /24VDC 信號, 用于實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制和監(jiān)測。其數(shù)控系統(tǒng)的組成結構如圖1所示。

圖1　基于PROF IBUS - DP的磨床數(shù)控系統(tǒng)結構圖