CPLD的PLC背板總線協(xié)議接口芯片的設(shè)計(jì)方案

3 基于CPLD 的協(xié)議芯片實(shí)現(xiàn)

3.1 CPLD 芯片選型。

本設(shè)計(jì)選用lattice 公司的MachXO 系列芯片，該系列CPLD 集成了部分FPGA 的功能， 除了內(nèi)置豐富的LUT 資源以外，還有大量分布式的SRAM 位和嵌入式的專用于FIFO 設(shè)計(jì)的SRAM 塊， 并有模擬鎖相環(huán)(PLL)支持時鐘信號的倍頻、分頻等，I/O引腳可配置成1.2/1.5/1.8/3.3V 電平兼容。

3.2 基于Verilog HDL 語言的硬件程序設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用Verilog HDL 語言進(jìn)行協(xié)議芯片的程序設(shè)計(jì)，Verilog HDL 語言是一種硬件描述語言，設(shè)計(jì)數(shù)字芯片時可以按照層次描述，并可以進(jìn)行時序建模。本設(shè)計(jì)采用混合設(shè)計(jì)模式，主要設(shè)計(jì)的模塊有狀態(tài)機(jī)、協(xié)議幀檢測、FIFO 控制器設(shè)計(jì)等。

1)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)。

協(xié)議芯片的頂層模塊是狀態(tài)控制器部分，協(xié)議芯片共有四個狀態(tài)， 分別處理基于Verilog HDL 程序語言的狀態(tài)機(jī)描述偽代碼如下：

2)協(xié)議幀檢測。

本協(xié)議芯片的幀校驗(yàn)和采用簡單的加和形式進(jìn)行，在接收一方，如果數(shù)據(jù)幀中有用數(shù)據(jù)的加和同后續(xù)的校驗(yàn)和字節(jié)相同，則協(xié)議是正確的，否則丟棄該幀。協(xié)議幀校驗(yàn)和計(jì)算的代碼如下：

3)FIFO 設(shè)計(jì)。

FIFO 利用了MachXO 系列CPLD 的嵌入式SRAM 塊的資源，Lattice 公司的ispLEVER 7.0 軟件提供了可配置的IP 軟核，該軟核可以采用基于嵌入式SRAM 塊實(shí)現(xiàn)， 也可以使用查找表實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)IFO 的IP 核框圖如圖4 所示，F(xiàn)IFO 的可配置參數(shù)包括FIFO字節(jié)深度、EmptyFull、Almostempty 和AlmostFull觸發(fā)字節(jié)深度、數(shù)據(jù)寬度、大小端模式等。

圖4 可配置FIFO 控制器IP 軟核框圖

用Verilog HDL 語言實(shí)現(xiàn)的發(fā)送和接收FIFO控制器的實(shí)例代碼如下：

3.3 協(xié)議芯片綜合

Verilog HDL 程序通過Lattice 公司的CPLD 開發(fā)軟件ispLEVER 7.0 進(jìn)行編譯、綜合，多次嘗試后最終選擇了Lattice 公司MachXO 系列CPLD 中的MachXO2280 芯片， 綜合后的主機(jī)協(xié)議芯片占用CPLD 資源的60%左右， 從機(jī)協(xié)議芯片占用CPLD資源的45%左右，F(xiàn)IFO 控制器充分利用了MachXO2280芯片內(nèi)部的嵌入式RAM 塊， 同時利用了鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)高頻率的時鐘工作。最后通過LSC ispVM(R)System 燒寫軟件經(jīng)JTAG 口下載到CPLD 芯片中進(jìn)行協(xié)議芯片功能驗(yàn)證測試。

4 結(jié)語

本文設(shè)計(jì)的背板總線協(xié)議芯片在背板串行總線時鐘頻率為25MHz、信號電平為LVTTL,底板引線長度為40cm,1 臺主機(jī)連接3 臺擴(kuò)展模塊的情況下工作穩(wěn)定并通過了群脈沖試驗(yàn)，驗(yàn)證了這一組協(xié)議芯片的設(shè)計(jì)是成功的。由于該組協(xié)議芯片是針對PLC 的周期性和非周期性數(shù)據(jù)傳送專門設(shè)計(jì)的，硬件實(shí)現(xiàn)的協(xié)議幀控制器支持高速率通信、支持?jǐn)?shù)據(jù)幀檢驗(yàn)功能，避免了數(shù)據(jù)傳送的錯誤，大大降低了外圍單片機(jī)的軟件開銷，增強(qiáng)了可靠性，是一組非常適合用于PLC 背板總線或者需要多模塊協(xié)同工作的背板總線系統(tǒng)協(xié)議芯片。