基于soc的嵌入式系統(tǒng)解析方案

2.1.3 加載應用程序

用戶應用程序可通過target目錄加載到根文件系統(tǒng)中，可根據(jù)需要重建romdisk映像。應用程序在userland目錄下，編譯生成運行文件后拷貝到target目錄樹中，并根據(jù)target目錄的內容創(chuàng)建romdisk.flash文件。新建一個應用程序，首先打開一個 linuxdeveloperbash窗，在userland目錄中創(chuàng)建一個目錄app，應用程序源文件存放在此目錄中，然后在 userland/app/中建立一個makefile文件。

makefile內容如下所示，其中appfile為應用程序名。

stackslze=8192

include../../rules.mak

all：appfile.relocbflt

sources=appfile.c

install：

$(romfsinst)appfile.reloebfh

$(romfsdir)/bin/appfile$(execsuffix)

clean：

rm-f *.[iods]core appfile appfile.*elf appfile.*bflt

運行make對應用程序進行編譯并修改userland/.eonfig和/userland/makefile文件。在userland/. config文件中，增加一行config_my_app=y，在userland/makefile文件中，增加dir_$ (config_my_app)+=app，進入userland子目錄，運行make，即可將應用程序安裝到userland/bin中，并根據(jù) userland/.config文件中相應變量的指示將應用程序二進制拷貝到target目錄中。

最后，鍵入以下命令重新構建romdisk映像文件(romdisk.flash)，并下載到目標板上。

[linux developer]…uclinux/：make clean_target

[linux developer]…uclinux/：make romfs

[linux developer]…uclinux/：nios-run romdisk.flash

2.1.4 運行μclinux

完成μclinux內核及文件系統(tǒng)的裝載后，即可運行μclinux。鍵入g800000(800000為啟動代碼地址，在sopc builder中設置)，μclinux自動完成初始化過程，用戶輸入登錄用戶名nios，密碼μclinux，出現(xiàn)μclinux的提示符#，表示已進入μclinux運行環(huán)境。

2.2 轉換器應用程序的實現(xiàn)

轉換器應用系統(tǒng)主要完成網(wǎng)絡接口和串行接口間的數(shù)據(jù)傳輸，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流如圖4所示。μclinux操作系統(tǒng)中提供了網(wǎng)絡驅動程序和串口驅動程序，并提供了多線程的支持。

轉換器應用系統(tǒng)中的串口收發(fā)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡口收發(fā)數(shù)據(jù)是異步進行的，可分別作為一個任務來對待，任務間是并發(fā)的，因此可采用多線程程序設計技術來實現(xiàn)多任務間的并發(fā)執(zhí)行，系統(tǒng)主程序流程圖如圖5所示。