高性能維特比在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中FPGA實(shí)現(xiàn)

摘要：衛(wèi)星定位接收機(jī)中卷積碼譯碼即維特比譯碼器，在處理器中面臨占有資源較多、處理時(shí)間過長(zhǎng)等問題，為了減少處理器資源的占用和提高處理速度，采用并行加比選蝶形單元的的方法，在FPGA平臺(tái)上用硬件描述語言設(shè)計(jì)一種高性能維特比譯碼器，作為GPS L2頻點(diǎn)和GALILEO E1頻點(diǎn)接收機(jī)的通用譯碼器，在GPS和GALILEO接收機(jī)上運(yùn)用，大大減少資源使用，提高接收機(jī)的處理速度。
關(guān)鍵詞：Viterbi譯碼器；GPS／GALILEO接收機(jī)；卷積碼；FPGA

0 引言
在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中，要使信號(hào)能夠更可靠地在信道中傳輸，往往需要在信道編碼中采用糾錯(cuò)碼來降低信號(hào)受噪聲的影響，以降低傳輸?shù)恼`碼率。卷積碼及其Viterbi譯碼是常用的信道編碼方案。卷積碼在GNSS接收機(jī)中得到應(yīng)用，其中約束長(zhǎng)度K=7，碼率為1／2的卷積碼已經(jīng)成為商業(yè)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)編碼方法。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，GPS L2頻點(diǎn)和GAILILEO E1的電文均采用卷積碼編碼，目前在定位接收機(jī)中用軟件進(jìn)行Viterbi譯碼較多，為了提高處理速度通用性，本文設(shè)計(jì)一種基于FPGA的通用高速Viterbi譯碼器，能作為GPS L2和GALILEO E1的電文的譯碼器，大大減少資源使用，提高接收機(jī)的處理速度和減少軟件復(fù)雜度，從而節(jié)約處理器的資源。

1 卷積編碼及Viterbi算法基本原理
卷積碼包含由K個(gè)寄存器組(每組包括k個(gè)比特，k通常取1)構(gòu)成的移位寄存器和n個(gè)模2加法器，其中K是約束長(zhǎng)度，編碼器的輸出由當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)和寄存器組中的數(shù)據(jù)共同決定。對(duì)于GPS L2和GALILEOE1均為(2，1．7)卷積碼，其生成多項(xiàng)式為G=(171，133)，電路圖如圖1所示。(2，1，7)卷積碼編碼器由6個(gè)延時(shí)器(圖1中的q-1模塊，可用寄存器實(shí)現(xiàn))和兩個(gè)模2加法器組成，它的編碼約束度為7，碼率為1／2，即輸入端輸入1 b信息，輸出端輸出2 b編碼信息，并分為上、下兩路并行輸出。

對(duì)信號(hào)進(jìn)行卷積編碼后，通常采用Viterbi算法(VA)譯碼。Viterbi算法是對(duì)于卷積碼的最大似然譯碼，即利用概率譯碼。1967年Viterbi第一個(gè)提出了這個(gè)算法，F(xiàn)orney對(duì)這種算法及其性能做了可讀強(qiáng)、見解深刻的描述。最大似然譯碼函數(shù)，就是在已知收到的信道輸出序列，找到最有可能的傳輸序列，即通過網(wǎng)格圖找出一條路徑對(duì)應(yīng)，要求路徑輸出的碼序列具有對(duì)數(shù)最大值。對(duì)于二進(jìn)制對(duì)稱信道來說，函數(shù)的最大化等價(jià)于在網(wǎng)格圖中找到與接收序列之間有最小漢明距離的路徑。
Viterbi算法是通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法找出網(wǎng)格圖中具有最大度量的最大似然路徑，即局部最優(yōu)等效全局最優(yōu)。在每一步中，它將進(jìn)入每一狀態(tài)的所有路徑進(jìn)行比較，并存儲(chǔ)具有最大度量值的路徑，即幸存路徑，步驟為：
(1)從時(shí)刻l=m開始，計(jì)算進(jìn)入某一狀態(tài)的單個(gè)路徑的部分度量值，并存儲(chǔ)每一狀態(tài)的幸存路徑及其度量值。
(2)l增加1，l=m+1，將進(jìn)入某一狀態(tài)的分支度量值與前一段時(shí)間的幸存度量值累加，然后計(jì)算進(jìn)入該狀態(tài)的所有最大度量的路徑，決定并存儲(chǔ)新的幸存路徑及度量，并刪除所有其他路徑。
(3)若ll+m，重復(fù)步驟(2)，否則結(jié)束。
該算法主要包括兩個(gè)工作：計(jì)算度量并比較，其決定幸存路徑；另一個(gè)是記錄幸存路徑及其相關(guān)的度量值。

2 基于硬件描述語言的Viterbi算法
Viterbi算法一般采用回溯法和寄存器交換法。為了減少控制的復(fù)雜度，本文采用回溯法，譯碼器由分支度量(BMU)、加比選(ACS)蝶形運(yùn)算、存儲(chǔ)單元、回溯(TB)單元4個(gè)基本部分組成，見圖2。

利用二元卷積來說明VA譯碼過程如圖3所示。

圖4為用實(shí)線表示輸入為0時(shí)走的分支，虛線表示輸入為1走的分支，任意給定一個(gè)序列，在網(wǎng)格圖中就有一個(gè)特定路徑，圖4中，u=(1011100)，輸出的編碼為c={11_10_00_01_10_01_11}。

2．1 分支度量單元
路徑度量單元是計(jì)算實(shí)際接收到的碼元與期望碼元之問的差別。G1與g1比較，G2與g2比較，若接收信號(hào)為0，期望值為0時(shí)，度量值為0，期望值為1時(shí)，度量值為1；若接收信號(hào)為1，期望值為0時(shí)，度量值為1，期望值為1時(shí)，度量值為0。兩個(gè)比較結(jié)果和作為最終度量結(jié)果輸出。按此規(guī)律計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)的度量值。