FPGA+DSP結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的FPGA配置方法及其實現(xiàn)

0 引言

在信號處理領(lǐng)域中，基于FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)是系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。隨著該系統(tǒng)設(shè)計的廣泛應(yīng)用，功能變得更加豐富，成本日趨低廉。而在某些小型化應(yīng)用的場合中，對系統(tǒng)體積的要求越來越高，因此如何在硬件層次上縮小系統(tǒng)體積，已經(jīng)是必須要考慮的重點。除了選用高集成度的芯片、布局更加緊湊的電路結(jié)構(gòu)之外，優(yōu)化系統(tǒng)的功能實現(xiàn)方式則能在更高層次上減小系統(tǒng)體積。

對于FPGA+DSP的基本架構(gòu)，DSP電路模塊的主要構(gòu)成為DSP芯片和存儲其程序的FLASH芯片，已經(jīng)為最小結(jié)構(gòu)，無法精簡。FPGA電路模塊常用的構(gòu)成方式為FPGA芯片和相應(yīng)的配置芯片。而FPGA有多種配置方式，不同的配置方式，所需芯片會有差異，因此采用芯片數(shù)量少的配置方式可以在一定程度上節(jié)省電路板的面積。

不同廠家、不同系列的FPGA芯片，配置方式都存在有差異。對于Xilinx公司的Virtex-Ⅱ系列FPGA來說，主要有主動串行、主動并行、被動串行、被動并行和邊界掃描5種配置方式。其中，邊界掃描方式只能燒寫斷電即丟失的．bit文件，不能在系統(tǒng)中單獨使用；主動串行和主動并行的配置方式需要額外的配置芯片，不利于精簡系統(tǒng)；被動并行和被動串行的配置方式都是依靠FPGA外部連接的微處理器來進行配置的，而FPGA+DSP結(jié)構(gòu)中的DSP正好可以充當配置電路中的微處理器，這樣就可以省去配置芯片和JTAG電路等相關(guān)模塊，能在一定程度上縮小系統(tǒng)體積。本文選擇了被動的并行配置方式，原因在于更高的配置速率，此種配置方法在工程實踐中有著重要意義。

1 配置方法

1．1 配置文件格式

配置FPGA即是要把開發(fā)工具已經(jīng)綜合好的程序文件按一定的時序?qū)懭隖PGA芯片中。而Xilinx的開發(fā)環(huán)境可以根據(jù)用戶的選擇產(chǎn)生多種文件格式，以不同的后綴名區(qū)分。不同的文件格式包含了不同的信息，有不同的用途。最常用的格式有．mcs格式、．bit格式和．bin格式，其中，．mcs文件是給FPGA的配置芯片燒寫程序時使用的，而．bit和．bin文件都是直接給FPGA燒寫程序時使用的。所不同的是，．bin只包含了最原始的配置數(shù)據(jù)，而．bit文件除包含有最原始的配置數(shù)據(jù)外，還在開頭添加有頭部冗余信息，里面包含了當前ISE工程的名字、器件型號、編譯時間等。這部分信息是不應(yīng)該燒寫到FPGA芯片中去的，因此，本文選擇使用．bin文件來對FPGA進行配置。一般的，此配置文件數(shù)據(jù)都是以Xilinx指定的16進制同步字符FF FF FF FF AA 99 55 66開頭，并在重復(fù)4次16進制同步字符20 00 00 00后結(jié)束。

由于被動并行的配置方式省去了配置芯片，因此，F(xiàn)PGA程序需要和DSP程序共同存入FLASH芯片中。本文選擇使用AD公司的DSP，其燒寫FLASH用的程序文件格式為．ldr，每行是由16進制的0xXXXXXXXX數(shù)據(jù)組成。所以，應(yīng)該對FPGA所用的．bin文件進行格式轉(zhuǎn)換。利用Matlab工具，可以實現(xiàn)這一功能。要注意的是，．bin文件其實是ASCII碼形式，要轉(zhuǎn)換成ASCII碼的二進制碼才能使用。．bin文件是由若干個2位的16進制數(shù)據(jù)構(gòu)成的，對每個數(shù)據(jù)a(i)首先分別提取高低位，可通過Matlab的函數(shù)floor(a(i)／16)和mod(a(i)，16)來分別實現(xiàn)。然后對提取后的數(shù)據(jù)d進行格式碼轉(zhuǎn)換，相應(yīng)的matlab程序如下：

if(d10)
d=d+48；
else
d=d+55；
end

1．2 配置管腳

與FPGA配置相關(guān)的管腳可以分為2類：專用管腳和可復(fù)用管腳。專用管腳的作用是固定的，而可復(fù)用管腳在配置階段作為配置管腳，配置結(jié)束后可以配置為通用的IO管腳，也可以繼續(xù)作為配置管腳。配置管腳主要有：異步復(fù)位PROG_B，初始化INIT_B，配置時鐘CCLK，數(shù)據(jù)輸入D0-D7，加載成功指示DONE，寫信號RDWR_B，片選信號CS_B，模式選擇M0～M2，忙指示BUSY(并行加載且鐘速率大于50 MHz時才使用)等。需要注意的是，通常的微處理器數(shù)據(jù)格式是little endian格式，D0位為最低有效位，而Xilinx的FPGA采用了big endian格式，在接收程序數(shù)據(jù)時，D0位是最高有效位。而．bin文件仍采用littIe endian格式，其最高有效位是D7位，所以需要對數(shù)據(jù)進行位順序轉(zhuǎn)換。在本文中，為了簡化操作，直接在硬件連接上進行了數(shù)據(jù)位的順序轉(zhuǎn)換，即DSP的D7位和FPGA的D0位相連，DSP的D6位和FPGA的D1位相連，以此類推。

1．3 配置流程

FPGA的上電配置過程大致可以分為4個階段：上電、初始化、數(shù)據(jù)加載和啟動。具體完成的操作如下：

(1)上電。內(nèi)核供電VCCint大于2．5 V，管腳供電電壓VCCO大于1．0V，上電即可完成。

(2)初始化。上電完成后，外部輸入低電平PROG_B信號，復(fù)位配置寄存器，同時，F(xiàn)PGA拉低INIT_B信號，來指示其正在進行內(nèi)部配置寄存器的清除。當PROG_B為高時，INIT_B仍要保持一段時間直至配置寄存器完全清除。PROG_B信號至少需要300ns，無最大值限制。本文中的PROG _B信號由DSP提供。

(3)數(shù)據(jù)加載。在INIT_B信號的上升沿，F(xiàn)PGA會采樣它的配置模式管腳M0～M2來選擇不同的配置方式，本文的被動并行模式，需要M0～M2值為：011。然后在INIT_B信號為高時，開始進行配置數(shù)據(jù)加載。在同步字符加載完成后，真正的配置邏輯數(shù)據(jù)開始被加載。在數(shù)據(jù)加載完畢并且做了2次正確的CRC檢驗之后，開始進入FPGA啟動階段，否則，F(xiàn)PGA輸出INIT_B為低，并重新來進行配置。

(4)啟動。CRC校驗正確，則FPGA拉高指示信號DONE，然后再需要4個CCLK來激活所有的IO管腳，使能并初始化內(nèi)部RAM、觸發(fā)器等，最終完成FPGA的啟動過程。

在生成FPGA的．bin文件時，可以設(shè)置加載FPGA時使用的時鐘CCLK頻率，但是，這個頻率只對主動加載方式有效，被動方式時，CCLK時鐘由外部供給，與此參數(shù)無關(guān)。

2 硬件實現(xiàn)電路

2．1 硬件結(jié)構(gòu)

本文選用AD公司生產(chǎn)的ADSP-TS101這款芯片作為配置FPGA的主處理器。ADSP-TS101是一款極高性能的靜態(tài)超標量處理器，同時支持浮點和定點處理，最高工作頻率為300 MHz，地址范圍4 GB，最大支持16MB的PROM。從地址的0x08000000～0xFFFFFFFF為外部存儲器空間的一部分，可以訪問獨立的外圍設(shè)備，完全可以滿足片外程序的尋址。為了完成配置FPGA的時序，需要DSP有靈活可控的引腳信號。而ADSP-TS101的4個標志引腳信號FLAG3～FLAG0允許在ADSP-TS101和其他的設(shè)備之間傳遞位信號。任何一個標志引腳既可以作為輸入也可以作為輸出，且ADSP -TS101的許多指令都可以以標志引腳的輸入作為執(zhí)行條件，可以在多處理器和其他接口之間進行高效的通信和同步。因此，可以將此4個管腳和FPGA進行連接，模擬完成FPGA的配置時序。

存儲芯片選用Spansion公司的高性能FLASH芯片S29JL064H，最小訪問周期為55 ns，其可以配置成8M×8 b的存儲方式。而Virtex-Ⅱ系列FPGA的配置數(shù)據(jù)包括配置數(shù)據(jù)幀和配置寄存器數(shù)據(jù)，配置寄存器數(shù)據(jù)都為40×32 b，即1 280 b，配置數(shù)據(jù)幀會因器件不同而有變化，對于XC2V1000器件來說，配置數(shù)據(jù)幀為4 082 592 b，總的配置數(shù)據(jù)不到4 Mb。所以，此存儲芯片完全可以滿足FPGA和DSP程序的存儲。對于FLASH存儲空間的劃分，采用一分為二的方法，DSP和FPGA程序各占一半空間。即，從地址0x00000～0x3FFFFF這4 MB空間用來存儲DSP程序，剩余的4MB空間0x400000～0x7FFFFF存儲FPGA程序。