基于層次型AdaBoost檢測算法的快速人臉檢測在FPGA

訓(xùn)練所得第n層強分類器所包含的弱特征個數(shù)如圖9(a)所示。通過大量檢測結(jié)果可得窗口通過率與層數(shù)n的關(guān)系如圖9(b)所示。

將層通過率與該層所含弱特征個數(shù)相乘，并乘以選定的一次處理窗口的數(shù)目（12），可得較為平滑曲線，如圖10所示。

從圖9(b)可知前7層分類器已將絕大多數(shù)的非人臉窗口拒掉。因此，處理單元數(shù)目即由前幾層中強分類器所含弱特征數(shù)與該層所處理的窗口數(shù)的乘積最大值決定，由圖10可知處理單元數(shù)目為38。這樣便可在較少資源的情況下大大提高檢測速度。

另外，為降低一次同時處理兩個臨近人臉窗口的概率，本文預(yù)先改變了候選窗口輸入次序。

3 實驗結(jié)果

實驗是對CMU-MIT測試庫進行的，而訓(xùn)練時主要選用從Internet上收集得到的人臉圖像共1000幅，通過對這1 000幅圖像進行隨機旋轉(zhuǎn)、平移一個像素、隨機鏡像共得到5 000幅24×24像素的人臉訓(xùn)練樣本。同時收集了1 600幅自然圖片作為非人臉樣本候選集。

輸入圖像為256×256像素，其檢測效果如圖11所示。對此種輸入圖像采用縮放因子的s＝1.3，平移因子的d＝2.5，搜索從30×30像素到255×255像素范圍內(nèi)的人臉。整個系統(tǒng)用VHDL語言描述，表1為所用硬件資源情況。

其平均處理速度為17.3fps, 虛警率低于5E-7，檢測率可達(dá)0.998。

文中新定義的微特征具有對于特征放縮時近似引入誤差的魯棒性，以及去光照影響的特性。此外，本文設(shè)計的特征模板，不僅擴展了微結(jié)構(gòu)特征庫，而且使用方便，可以根據(jù)需要選取合適特征。本文采用流水線技術(shù)將積分圖像的計算與分類器運算并行，提高了弱特征提取速度。而在硬件實現(xiàn)時，利用軟件訓(xùn)練與測試結(jié)果。綜合速度和硬件資源兩指標(biāo)，在保證檢測質(zhì)量的前提下，設(shè)計最優(yōu)的硬件結(jié)構(gòu),充分利用硬件資源。