基于FPGA的CAN總線通信接口的設(shè)計(jì)

CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，因?yàn)槠涑杀镜?、容錯(cuò)能力強(qiáng)、支持分布式控制、通信速率高等優(yōu)點(diǎn)在汽車、工業(yè)控制、航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是計(jì)算機(jī)沒有CAN總線接口，為了進(jìn)行CAN總線的調(diào)試，必須具有專用的適配卡才能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信。目前常用的CAN轉(zhuǎn)換器是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的，一般只適用于單路CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可擴(kuò)展性差。
在小衛(wèi)星相機(jī)下位機(jī)系統(tǒng)中使用了多種總線，如CAN總線與衛(wèi)星管理計(jì)算機(jī)的通信；RS422(或RS485)總線與成像單元等下行單元的通信。在進(jìn)行相機(jī)下位機(jī)系統(tǒng)地面調(diào)試時(shí)，可能需要多種總線轉(zhuǎn)換器。采用FPGA將不同總線協(xié)議轉(zhuǎn)換成USB2．0、RS232等可與計(jì)算機(jī)直接交換數(shù)據(jù)的協(xié)議，可增強(qiáng)設(shè)計(jì)的靈活性，降低設(shè)計(jì)的成本和復(fù)雜性，且可實(shí)現(xiàn)多路總線的數(shù)據(jù)通信接口。
這里以CAN總線通信接口為例，詳細(xì)論述了基于FPGA的CAN總線轉(zhuǎn)換USB接口的設(shè)計(jì)方案。

1 系統(tǒng)硬件組成
實(shí)現(xiàn)CAN總線與計(jì)算機(jī)雙向通信接口的核心是FPGA。它首先接收來自CAN總線的數(shù)據(jù)，保存在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的FIF0緩存中，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換后，由USB控制器讀取并上傳給計(jì)算機(jī)。而總線數(shù)據(jù)注入過程的數(shù)據(jù)流向與之相反。FPCA選用Xilinx公司的Spartan3的XC3S200，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖l所示。

1．1 USB接口電路
USB是一種支持即插即用及熱插拔的串行總線，它具有傳輸速率高、連接靈活、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。CYPRESS公司的EZ-USB芯片CY7C68013A支持USB2．0協(xié)議，通信可靠，傳輸速率可達(dá)480 Mb／s。CY7C68013A工作在SLAVE FIF0異步通信方式下，接口電路如圖2所示。

SLAVE FIFO異步寫周期中，高電平需維持70ns，低電平需維持50ns，理論最高傳輸速率為8Mb／s，而CAN總線的最高傳輸速率為1Mb／s，符合通信要求。端口PA0～PA1用作USB控制器端向FPGA發(fā)送讀寫命令的控制線，由USB固件程序配合上位機(jī)端自定義請求代碼產(chǎn)生PA端口的控制信號。另外使用了EEPROM芯片24LC128存放USB固件程序。
1．2 CAN總線接口電路
選用Philips公司的SJA1000作為CAN控制器，采用PCA82C250作為CAN收發(fā)器，并在CAN控制器與收發(fā)器之間使用6N137進(jìn)行光電隔離，以增強(qiáng)抗干擾能力。將MODE引腳接高電平即SJA1000工作在INTEL模式，引腳與復(fù)位芯片MAX706T的RESET引腳相連，進(jìn)行全局復(fù)位。在FPGA與SJA1000連接時(shí)需要使用741V164245電平轉(zhuǎn)換器完成CAN總線5 V TTL電平向3．3 V FPGA I／O電平的轉(zhuǎn)換。另外，SJA1000的RX1引腳與PCA-82C 250的VREF引腳相連，使用輸入比較器旁路功能，可減少內(nèi)部延時(shí)，增加正常通信的總線長度。具體的接口電路如圖3所示。