基于C8051F060的超聲波導盲系統(tǒng)設(shè)計

2 硬件設(shè)計
2．1 超聲波發(fā)送部分
大多數(shù)的超聲波產(chǎn)生電路的設(shè)計都會采用硬件集成振蕩電路實現(xiàn)，設(shè)計較為繁瑣，精度不高，而該設(shè)計的超聲波的產(chǎn)生由軟件編程的方法實現(xiàn)。
C8051F060 MCU內(nèi)有一個片內(nèi)可編程計數(shù)器／定時器陣列PCA。PCA包括一個專用的16位計數(shù)器／定時器和6個可編程的捕捉／比較模塊。每個捕捉／比較模塊都有其自己的I／O線(CEXn)。當被允許時，I／O線通過交叉開關(guān)連到端口I／O，該設(shè)計就是利用了其中的四個捕捉、比較模塊(CEX0～CEX3)，通過交叉開關(guān)連接到端口P0．O～P0．3，因此可以獨立的在P0．O～P0．3端口上產(chǎn)生40 kHz的方波信號。時間基準可以是下面的6個時鐘源之一：系統(tǒng)時鐘／12，系統(tǒng)時鐘／4，定時器O溢出，外部時鐘輸入ECI，系統(tǒng)時鐘和外部振蕩源頻率／8。實驗證明應(yīng)用外部振蕩時鐘源8分頻作為時間基準較其他方法得到的方波信號更為精確、穩(wěn)定。每個捕捉／比較模塊可以被編程為獨立工作在下面的6種工作方式之一：邊沿觸發(fā)捕捉、軟件定時器、高速輸出、頻率輸出、8位PWM或16位PWM，在此采用的是頻率輸出方式。
40 kHz方波信號由單片機產(chǎn)生后，經(jīng)通用I／O口輸出到換能器放大，再由超聲波傳感器的探頭發(fā)出，四個探頭的工作是輪流進行的。每一個探頭工作時都是先發(fā)出16個周期的超聲波脈沖信號，用時O．4 ms，然后消余震2 ms，此時開始接收回波信號，過15．6 ms后停止接收信號，再經(jīng)過O．5 ms的信號處理時間后第一個探頭的工作結(jié)束，轉(zhuǎn)為下一個超聲波傳感器進行相同的工作。也就是系統(tǒng)僅接收信號發(fā)出后2～17．6 ms之間的回波信號，又因為超聲波在空氣中的傳播速度約為340 m／s，也就是系統(tǒng)能識別的障礙物的距離范圍在34 cm～3 m。
2．2 信號接收部分
信號發(fā)送出去以后若遇障礙物就會反射回來，即為回波?；夭ㄐ盘栃盘栆话爿^弱，僅為幾毫伏，該系統(tǒng)先將接收到的回波進行比例放大，使回波信號增大到幾百毫伏。比例放大部分采用的芯片是CADEKAMicrocircuits的CLC4600運算放大器，CLC4600運算放大器據(jù)具有四信道，每通道供電電流消耗僅3．3 mA，具有300MHz的單位增益帶寬。比例放大部分的電路原理圖如圖2所示。

由于障礙物的遠近不同以及超聲在空氣中的衰減程度，得到的回波信號幅度會有所變化：越早接收到的回波信號越強，越晚越弱。針對不同時刻接收到的回波的強度不同，需要對信號進行不同倍數(shù)的放大，使放大后的信號都有相同的幅值，因此需要一個增益隨時間變化可調(diào)的放大電路，這樣的放大電路即為時間增益控制(TGC)電路。
該設(shè)計中TGC部分主要是由運算放大器與數(shù)字電位器相互配合共同實現(xiàn)的。運算放大器采用的是CADEKA Microcircuits的單路，低失調(diào)，軌到軌輸入／輸出放大器CLC1003。數(shù)字電位器選用美國ADI公司生產(chǎn)的AD8403A10，是一種具有數(shù)字接口的有源器件?？煞奖愕嘏c單片機相連接，用來精確調(diào)整其阻值。他可以代替電路中的機械電位器，從而實現(xiàn)操作上的智能化。采用固定數(shù)字電位器來控制放大電路的增益，可以用簡單的線路，實現(xiàn)量程多極變化，并且具有很高的增益分辨率。AD8403A10是四通道的數(shù)字電位器，每通道的電阻的標稱值為10 kΩ，有256個分支點，最小的電阻調(diào)整精度可達39Ω，采用兩通道并聯(lián)可將精度降至20Ω以內(nèi)，每通道的不同分支點的處的電阻值都有相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)與之對應(yīng)。將AD8403的兩通道串聯(lián)用來調(diào)節(jié)增益，另兩通道串聯(lián)用來調(diào)節(jié)偏執(zhí)電壓，當回波信號接收后，單片機通過向AD8403不斷送入串行數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)不同時刻的增益，最終使得到的回波信號幅度在一定的范圍之內(nèi)。本單元的硬件原理圖如圖3所示。