Matlab／RTW實(shí)時(shí)仿真與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

引 言
在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期顯得尤為重要，但開(kāi)發(fā)時(shí)間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫(xiě)代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的方法。方法所涉及的開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：
◆Microsoft Windows XP SP3：
◆Matlab Version 7．5．0．342(R2007b)；
◆Keil uVersion2V 2．30；
◆Proteus 7．1SP2。
先借助Matlab／RTW建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop)代碼(C語(yǔ)言)，再使用Keil編譯、調(diào)試Matlab生成的C語(yǔ)言代碼，并且生成HEX文件。之后，利用Proteus觀察代碼生成的效果，以驗(yàn)證代碼的正確性?；玖鞒倘鐖D1所示。

1 構(gòu)建Simulink模型并生成RTW代碼
以較為簡(jiǎn)單的模型為例，用2個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)控制一個(gè)報(bào)警燈模型。當(dāng)開(kāi)關(guān)1、2同時(shí)閉合時(shí)，報(bào)警燈亮，邏輯真值表如表1所列。在Simulink中構(gòu)建對(duì)應(yīng)模型，只有當(dāng)開(kāi)關(guān)1、2同時(shí)閉合時(shí)，報(bào)警燈才亮，故選擇如下模型實(shí)現(xiàn)上述功能。模型連接如圖2所示。

模型連接好之后，打開(kāi)參數(shù)配置選項(xiàng)卡調(diào)整參數(shù)。具體修改項(xiàng)及其對(duì)應(yīng)值如表2所列。

至此生成模型代碼的前期準(zhǔn)備已經(jīng)完成，保存模型，取名Matlab_Test。下一步就是點(diǎn)擊Real_Time Work-shop選項(xiàng)中的Build按鈕，Matlab將自動(dòng)生成模型代碼。