仿真擴(kuò)展芯片簡(jiǎn)化高速汽車(chē)嵌入式處理器的集成

3 仿真實(shí)驗(yàn)

　　一個(gè)典型的工業(yè)過(guò)程的傳遞函數(shù)為

　　期望跟蹤輸入信號(hào)為周期T1 =4s，振幅A1 =±2 的方波信號(hào)。圖2 和圖3 分別為MRAS 在期望跟蹤輸入信號(hào)作用下的輸出跟蹤曲線和誤差曲線。仿真結(jié)果表明，“抖動(dòng)”現(xiàn)象已被消除，系統(tǒng)的跟蹤性能和收斂性都已得到大大的改善和提高。

圖2 方波輸入信號(hào)和MRAS 在該信號(hào)作用下的跟蹤曲線

圖3 MRAS 在方波輸入信號(hào)作用下的誤差曲線

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　用傳統(tǒng)控制方法對(duì)具有時(shí)變參數(shù)的線性系統(tǒng)進(jìn)行控制和分析存在較大的困難。本文在對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)的分析的基礎(chǔ)上，提出了一種利用Lyapunov 穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MARS 的控制策略。此控制律直接以系統(tǒng)的狀態(tài)變量為基礎(chǔ)，對(duì)被控對(duì)象施行(K,F) 變換以構(gòu)成自適應(yīng)控制律。仿真結(jié)果表明了該控制策略不僅克服了一般自適應(yīng)控制存在的“抖動(dòng)”現(xiàn)象，而且在跟蹤性能和收斂性方面都具有較好的改善，在一類(lèi)具有參數(shù)時(shí)變實(shí)際工業(yè)過(guò)程的控制問(wèn)題方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

　　參考文獻(xiàn)

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　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：文章針對(duì)一類(lèi)典型的參數(shù)時(shí)變的實(shí)際工業(yè)過(guò)程，基于模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）理論，提出了一種新的自適應(yīng)控制方案。仿真結(jié)果表明該控制方案能夠消除傳統(tǒng)控制算法中的“抖動(dòng)”現(xiàn)象，系統(tǒng)的跟蹤性能和收斂性也得到較大的改善和提高。