一種有無(wú)線模塊的發(fā)射裝置外場(chǎng)測(cè)試儀設(shè)計(jì)

3．1．2 無(wú)線數(shù)據(jù)格式設(shè)置
DSP通過(guò)串口讀寫無(wú)線通訊的數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，制定了以下?guī)則：(1)數(shù)據(jù)以打包形式傳輸，每個(gè)數(shù)據(jù)包有同步頭、數(shù)據(jù)包頭和包數(shù)據(jù)3部分。(2)數(shù)據(jù)按照主機(jī)字節(jié)序(小端模式)存放。(3)數(shù)據(jù)傳輸采用流方式，通過(guò)同步字查找數(shù)據(jù)包頭。(4)在數(shù)據(jù)包中添加2 Byte的校驗(yàn)和，通過(guò)校驗(yàn)和判斷數(shù)據(jù)包是否有效。數(shù)據(jù)包格式如表1所示。

(1)包類型。包類型代表該數(shù)據(jù)包的狀態(tài)，共分為4類：?jiǎn)纹瑱C(jī)與DSP握手時(shí)，DSP發(fā)給單片機(jī)數(shù)據(jù)的包類型為01，單片機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的包類型為02；無(wú)線模塊間通訊時(shí)，控制命令和測(cè)試結(jié)果等數(shù)據(jù)的包類型為05，測(cè)試儀查出發(fā)射裝置故障時(shí)，需向座艙傳輸故障的總線數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的包類型定義為06。
(2)校驗(yàn)和。校驗(yàn)和占2 Byte，采用二進(jìn)制反碼求和算法計(jì)算。該算法廣泛應(yīng)用于IP／TCP／UDP等校驗(yàn)和的計(jì)算中，具體步驟為：(1)將數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字段置為0。(2)將數(shù)據(jù)看作以16位為單位的字組成，依次進(jìn)行二進(jìn)制反碼求和。(3)將得到的結(jié)果存入校驗(yàn)和字段中。
接收時(shí)按步驟(2)計(jì)算數(shù)據(jù)包，若得出校驗(yàn)和為0，則數(shù)據(jù)包是正確的。反之，數(shù)據(jù)包發(fā)生錯(cuò)誤。
(3)包數(shù)據(jù)。是傳輸?shù)臏y(cè)試數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度是包長(zhǎng)度減去包頭的4 Byte，格式為：掛點(diǎn)號(hào)(1 Byte)+數(shù)據(jù)。其中，DSP在初始化中為無(wú)線模塊設(shè)置地址時(shí)，包數(shù)據(jù)只含掛點(diǎn)號(hào)，后面就無(wú)數(shù)據(jù)。
3．2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
3．2．1 nRF905芯片配置
nRF905內(nèi)部有多個(gè)配置寄存器，單片機(jī)可在待機(jī)模式下通過(guò)SPI對(duì)寄存器進(jìn)行配置。其重要參數(shù)設(shè)置如下：
(1)頻點(diǎn)。根據(jù)頻點(diǎn)選擇電路采集結(jié)果，單片機(jī)設(shè)置寄存器中的參數(shù)CH_NO和HFREQ_PLL，在902．2、902．7或927．8 MHz 3者中選擇通訊頻點(diǎn)。
(2)功率。參數(shù)PA_PWR設(shè)為00，代表輸出功率為10 dBm。
(3)接收和發(fā)送的地址及數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)使用掛點(diǎn)號(hào)作為通訊地址，因掛點(diǎn)號(hào)可用1 Byte表示，故設(shè)置參數(shù)RX_AFW和TX_AFW為001，即接收和發(fā)送地址寬度為1 Byte。就接收而言，單片機(jī)與DSP握手時(shí)，DSP將測(cè)試儀所在掛點(diǎn)號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，此為接收地址，單片機(jī)將其寫入RX_AD DRESS參數(shù)。因飛機(jī)下達(dá)的指令碼只占1 Byte，故接收數(shù)據(jù)寬度參數(shù)RX_PW設(shè)為000001，即1 Byte。發(fā)送時(shí)，測(cè)試儀要向座艙返回測(cè)試信息，發(fā)送地址TX_ADDRESS設(shè)為0掛點(diǎn)。發(fā)送數(shù)據(jù)的寬度TX_PW根據(jù)每次發(fā)送數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置。
3．2．2 單片機(jī)程序流程
單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)配置nRF905芯片和控制數(shù)據(jù)收發(fā)的功能，主要包括以下4個(gè)步驟：
(1)單片機(jī)與DSP握手，通過(guò)串口接收掛點(diǎn)號(hào)。
(2)單片機(jī)通過(guò)SPI接口對(duì)nRF905進(jìn)行器件配置。
設(shè)置頻點(diǎn)、輸出功率及接收發(fā)送地址等信息。(3)設(shè)置nRF905為接收模式。接收座艙指令后，校驗(yàn)數(shù)據(jù)包并傳至DSP。(4)接收DSP的測(cè)試結(jié)果，打包后經(jīng)無(wú)線傳遞給座艙。

4 結(jié)束語(yǔ)
發(fā)射裝置外場(chǎng)測(cè)試儀裝有無(wú)線模塊后，飛機(jī)座艙可遠(yuǎn)距離控制外場(chǎng)測(cè)試儀，省去了座艙和地面地勤人員配合操作測(cè)試儀的過(guò)程，簡(jiǎn)化了測(cè)試程序；多個(gè)發(fā)射裝置可并行測(cè)試，提高了測(cè)試效率。另外，無(wú)線模塊的使用省去了顯示屏和多個(gè)開(kāi)關(guān)，同時(shí)測(cè)試儀體積變小、重量減輕，方便了運(yùn)輸和使用。