轉(zhuǎn)動慣量測量電路與實(shí)現(xiàn)
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2．3 繼電器控制電路
在實(shí)際工作中，電機(jī)可能有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等多種工作狀態(tài)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀況需要通過測量電路實(shí)現(xiàn)。由于電機(jī)是強(qiáng)電設(shè)備，功率較大，這要求測量系統(tǒng)必須具有將輸出的低電壓、小電流信號轉(zhuǎn)換成為高電壓、大電流信號的裝置。在此選用電磁繼電器就能很好的滿足上述要求，電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。電磁繼電器的驅(qū)動電流一般很小，但它能帶負(fù)載的電流卻很大，只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中導(dǎo)通、切斷的目的。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/194857.htm
繼電器控制電路如圖5所示。電磁繼電器能夠很好的把測量電路和電機(jī)隔離開來，不過繼電器在開關(guān)動作時，內(nèi)部會產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動勢，因此它的回路要反接二極管來提供泄流回路來泄放關(guān)斷時線圈中的剩余電流，以保護(hù)三極管不被反電勢擊穿。
3 軟件設(shè)計
轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)是一種硬件與軟件相結(jié)合的技術(shù)，軟件是控制系統(tǒng)的工具，為了增加軟件的可讀性，清楚的表達(dá)設(shè)計思路，應(yīng)盡量使程序模塊化。軟件部分主要包括角度檢測子程序、轉(zhuǎn)矩控制檢測子程序、系統(tǒng)通信發(fā)送子程序、PC機(jī)接收通信子程序、延時子程序、LCD驅(qū)動程序、A／D轉(zhuǎn)換程序和數(shù)據(jù)處理和電磁閥控制程序等。軟件流程圖如圖6所示。
4 結(jié)語
本文設(shè)計的轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，并充分結(jié)合其他外圍芯片器件的功能，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的自動檢測，有很好的可行性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
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