基于虛擬儀器的機載陀螺儀測試系統(tǒng)研究
虛擬儀器技術(shù)是軟件代替部分硬件設(shè)計的技術(shù),其中硬件模塊實現(xiàn)信號的調(diào)理、采集和輸出,而軟件實現(xiàn)信號的處理、顯示和產(chǎn)生。利用軟件快速、靈活的運算處理能力,簡化硬件模塊功能,減少硬件模塊體積,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,該技術(shù)只需更改軟件就能滿足大部分信號的測試,具有很強的靈活性和擴展性。
目前,傳統(tǒng)的航空機載陀螺儀測試系統(tǒng)采用分立儀器搭建,具有成本高、自動化程度低、擴展性差的缺點,因此,這里提出一種基于虛擬儀器技術(shù)的航空機載陀螺儀自動測試系統(tǒng)的設(shè)計方案。
1 陀螺儀測試系統(tǒng)硬件設(shè)計
該系統(tǒng)硬件主要是以C8051F005單片機為核心,結(jié)合相應(yīng)的外圍電路實現(xiàn)A/D、D/A轉(zhuǎn)換以及開關(guān)量的控制,采用模塊化設(shè)計,通過RS-232總線與計算機控制系統(tǒng)進行通信。考慮到該系統(tǒng)設(shè)計的模塊較多,且為了后續(xù)擴展,選用標(biāo)準(zhǔn)的3U工業(yè)機箱。其系統(tǒng)硬件原理圖如圖1所示。
1.1 測試轉(zhuǎn)臺
測試轉(zhuǎn)臺用于標(biāo)校陀螺精度,每種型號的陀螺都有各自的測試轉(zhuǎn)臺。在對陀螺進行測試前,需要將陀螺固定在測試轉(zhuǎn)臺上,并將轉(zhuǎn)臺調(diào)整到水平位置。測試轉(zhuǎn)臺上有俯仰和傾斜指示刻度,可根據(jù)要求將陀螺調(diào)整到相應(yīng)位置。
1.2 陀螺儀和航空連接器
陀螺轉(zhuǎn)子是陀螺儀的基本部件,常采用同步電機、三相交流電機等拖動方法使陀螺轉(zhuǎn)子高速圍繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán))是陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu);附件是指力矩馬達、信號傳感器等。
根據(jù)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指方向在不受外力影響時不改變的原理來保持方向,制造出來的陀螺裝置就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力,使它能快速旋轉(zhuǎn)起來,一般能達到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn),可以工作很長時間,然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。
陀螺儀的種類很多,按用途可分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器;指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。不同型號的陀螺儀通過不同的連接器與信號調(diào)理箱連接。因此,測試系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的連接情況,需要配備多個連接器。
1.3 電源部件
電源部件為航空機載陀螺儀自動測試系統(tǒng)提供所需的直流和交流電源,直流輸出為+27V,交流輸出為三相36V400Hz和三相115V 400 Hz。陀螺儀型號不同,其消耗功率也不同,交直流一般約O.5 A。
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