數字顯示調節(jié)儀PID參數自整定功能分析

　　　　在系統(tǒng)投入運行前，我們對調節(jié)儀進行PID參數的自整定工作。首先把它的設定值（SV）調至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組PID參數：

　　比例帶 P=0.1%~999.9%

　　積分時間 I=1~6000s

　　微分時間 D=0~3600s

　　再進入功能彩旦，把P、I、D參數分別按經驗值設定為：

　　P=3.0；I=120；D=30；超調抑制系數 SF=0.4。

　　完成上述基本參數設置，且系統(tǒng)構成閉環(huán)，即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負載連接完畢通電后，進入功能菜單啟動自整定（AT）。此時AT指示燈在閃爍，在接近設定值90℃時，儀表的OUT指示燈時亮時滅，表示晶閘管時斷時通，已進入精確溫控階段。自整定結束后，AT燈滅。此時，可以調處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的PID參數值，分別為P=0.6，I=278，D=69，SF=0.4，自整定時間為18min。經過自整定后，系統(tǒng)工作相當穩(wěn)定。精度為0.5級的數顯儀的顯示溫度始終為90℃，調節(jié)效果相當令人滿意。為比較參數及自整定時間的不同，我們把儀表的設定值設定為45℃，這次自整定的時間為11min。自整定后參數分別為：

　　P=0.8；I=558；D=139；SF=0.4。

　　經過自整定后，數顯儀顯示溫度始終為45℃，調節(jié)效果同樣令人滿意。