基于PC／104的陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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(3)信號(hào)調(diào)理模塊。主要是將計(jì)算機(jī)給定的電壓控制信號(hào)變換為電壓或電流信號(hào)，對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)試的激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行整形、放大、濾波，以及對(duì)測(cè)試信號(hào)進(jìn)行濾波，再由數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集和處理。
系統(tǒng)的工作原理為：由PC／104控制，通過DMM-32-AT的D／A端口產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)，經(jīng)過調(diào)理，對(duì)陀螺儀力矩器施加指令電流信號(hào)，以模擬陀螺儀輸入軸的角運(yùn)動(dòng)，使力矩器產(chǎn)生一個(gè)力矩，引起陀螺儀自轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這時(shí)信號(hào)器輸出一個(gè)電壓，經(jīng)放大器后轉(zhuǎn)換成一個(gè)電流輸入到力矩器，使力矩器內(nèi)原來外加電流減小到零，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸處于平衡狀態(tài)。通過信號(hào)調(diào)理模塊對(duì)信號(hào)器上的電壓進(jìn)行變換，由A／D采樣模塊進(jìn)行采樣，輸入到PC／104工控機(jī)，系統(tǒng)再對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、判斷和顯示。這整個(gè)過程是由程序控制自動(dòng)完成的。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/195564.htm
2 軟件設(shè)計(jì)
陀螺儀的動(dòng)態(tài)測(cè)試軟件采用LabVIEW軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，LabVIEW不僅是軟件開發(fā)環(huán)境，而且是一個(gè)編程軟件，它是一種適合應(yīng)用于任何編程任務(wù)，具有擴(kuò)展函數(shù)庫的通用編程語言。它定義了數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào)用語法規(guī)則等編程語言的基本要素，在功能完整性和應(yīng)用靈活性上不亞于任何高級(jí)語言。Lab-VIEW提供了豐富的數(shù)據(jù)采集、分析和存儲(chǔ)庫函數(shù)以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232在內(nèi)的各種儀器通信總線標(biāo)準(zhǔn)的所有功能函數(shù)。但是LabVIEW所提供的功能僅能驅(qū)動(dòng)NI公司支持的數(shù)據(jù)采集卡，DMM-32-AT是第三方數(shù)據(jù)采集模塊，它需要用戶自己設(shè)計(jì)開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序。
2．1 DMM-32-AT驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
LabVlEW提供了對(duì)外部代碼調(diào)用的接口庫函數(shù)。其中，調(diào)用庫函數(shù)(Call Library Function，CLF)節(jié)點(diǎn)使得用戶可以方便地調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)共享庫和自定義庫函數(shù)。在此，設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是通過LabVIEW提供的。CLF實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)連接庫(Dynamic Link Library，DLL)調(diào)用的方法．完成對(duì)第三方數(shù)據(jù)采集模塊的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)合。
使用VC++生成一個(gè)dmm32driver．dll的動(dòng)態(tài)鏈接庫，通過CLF節(jié)點(diǎn)對(duì)其調(diào)用，以實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)，該程序?qū)崿F(xiàn)的主要源代碼為：
需要注意的是，在頭文件中加入extcode．h，以便在DLL程序中使用LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型，避免在傳遞參數(shù)和返回值時(shí)沖突。其次，需要在導(dǎo)出的函數(shù)原型前添加_declspec(dllexport)關(guān)鍵字，指出函數(shù)的出口。由此，可從一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫文件中輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)、類以及類成員函數(shù)而不需要．def文件。
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評(píng)論