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NetX片上系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

作者: 時間:2009-12-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3)從站循環(huán)掃描控制IO程序:基于reX實(shí)時操作系統(tǒng),通過調(diào)用板級支持包中的系統(tǒng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)IO控制。
4)從站數(shù)據(jù)通信程序:基于BSP、串口通信協(xié)議和PROFINET IO協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)與主站的通信。
5)從站間多任務(wù)數(shù)據(jù)交互:從站控制作業(yè)如LED控制任務(wù)與通信任務(wù)采用信號量通信的方式獲得共享內(nèi)存區(qū)(ARM數(shù)據(jù)POOL)的訪問權(quán)限,實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/195614.htm

3 SoC主從站數(shù)據(jù)通信及Web訪問設(shè)計
3.1 主從站通信配置
SYCON.NET是基于現(xiàn)場設(shè)備工具(FDT)/設(shè)備類型管理器(DTM)技術(shù)的配置工具。FDT不依賴通信協(xié)議及主機(jī)系統(tǒng)或現(xiàn)場設(shè)備的軟件環(huán)境,它具有標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范,對智能儀表實(shí)現(xiàn)綜合集成;DTlM可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動、設(shè)置及通信,在FDT下運(yùn)行。采用FDT/DTM可提高系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行診斷和維護(hù)的能力,實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。如圖3所示,SYCON.NET配置工具可以實(shí)現(xiàn)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)配置、連接、診斷和相關(guān)NXD配置文件的導(dǎo)出。方式是在SYCON.NET配置工具中,在右側(cè)Hilscher GmbH列表中選擇Master文件夾中的500 PNM模塊拖到左側(cè)網(wǎng)絡(luò)線上。同樣的方法可以將NXIO從站加入到左側(cè)主站網(wǎng)絡(luò)線上,并利用DTM配置相應(yīng)的主從站。對于其他廠家的從站設(shè)備,需要加入設(shè)備的GSD文件。
3.2 主站通信設(shè)計
主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡,包括初始化、內(nèi)存操作、字符操作、事件處理、文件處理、同步定時、PLC的配置讀寫等,如圖4所示。Visual Studio.NET平臺下,采用C#(C-sharp)結(jié)合C-Toolkit下提供的關(guān)于cifX卡固件加載的Lab文件、API函數(shù)及通信授權(quán)協(xié)議實(shí)現(xiàn)主站通信程序的設(shè)計,包括從站數(shù)據(jù)并入庫、向從站發(fā)送相關(guān)的配置信息等。圖5是串口通信類事件驅(qū)動完成對NXIO從站串口通信的配置,以及通過RS-232實(shí)現(xiàn)控制從站IO接口的開關(guān)及LED狀態(tài)顯示,同時程序包含Socket類實(shí)現(xiàn)接受Web下發(fā)的從站配置和控制信息。

主站通信網(wǎng)絡(luò)程序中定義Socket類,用于監(jiān)聽Web頁面上客戶端發(fā)送的配置信息。如下是主站Socket通信部分代碼:



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