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電子警察抓拍延時(shí)測量方法設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-09-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
單片機(jī)AT89S51的P0端口作為數(shù)據(jù)位與鎖存器相連,單片機(jī)串口經(jīng)MAX232器件轉(zhuǎn)換后(圖2中的RXlD、TXD)接入系統(tǒng)(雷達(dá)的串口)。
3.2 軟件程序設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)主要包括觸發(fā)判斷和計(jì)時(shí)顯示兩部分。
3.2.1 觸發(fā)判斷
判斷何時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)電路開始計(jì)時(shí)。單片機(jī)串口通過緩沖器SBUF接收雷達(dá)的速度數(shù)據(jù),接收一個(gè)比特?cái)?shù)據(jù),清除RI標(biāo)志位,然后再接收下一個(gè)數(shù)據(jù)。抓拍方式不同(車頭或車尾抓拍),則觸發(fā)的條件也不同,觸發(fā)判斷如見表l所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/195738.htm

采用車尾抓拍時(shí),由于觸發(fā)判斷時(shí)加入了,計(jì)時(shí)電路從10開始計(jì)時(shí)。
3.2.2 計(jì)時(shí)顯示
以毫秒為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)和顯示控制,關(guān)鍵是配合拍攝需求的靜態(tài)顯示控制,即3位數(shù)字同時(shí)點(diǎn)亮。具體過程是:設(shè)定單片機(jī)定時(shí)器初值使其產(chǎn)生1 ms定時(shí)中斷,1ms定時(shí)時(shí)間到則相應(yīng)位計(jì)數(shù)加1,選通相應(yīng)使能位(個(gè)位對應(yīng)P2.0,十位對應(yīng)P2.1,百位對應(yīng)P2.2),通過查表將相應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)換為顯示碼,當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到999 ms時(shí)停止計(jì)時(shí)顯示。圖3給出個(gè)位的計(jì)時(shí)顯示控制程序流程。

圖3 個(gè)位的計(jì)時(shí)顯示控制程序流程

注意:數(shù)碼管的時(shí)間顯示間隔應(yīng)與攝像機(jī)的拍攝速度相匹配,即要求曝光時(shí)間小于時(shí)間分辨率。如為了獲得1 ms的測量分辨率,應(yīng)將的快門速度控制在1/l 000 s以下;若快門速度為1/500 s,時(shí)間分辨率只能達(dá)到2 ms。若兩者不匹配,曝光時(shí)間大于時(shí)間分辨率,則導(dǎo)致時(shí)間顯示重疊,無法讀取正確的時(shí)間數(shù)值。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
將該計(jì)時(shí)顯示器應(yīng)用于雷達(dá)型系統(tǒng),采用具有外觸發(fā)功能的攝像機(jī)抓拍,進(jìn)行測試,分別測量車頭抓拍和車尾抓拍的延時(shí),每組測量50個(gè)數(shù)據(jù)。實(shí)際測量中,該電子警察系統(tǒng)在車頭抓拍時(shí)最大延時(shí)12 ms,最小延時(shí)6 ms,延時(shí)非常小,且延遲量穩(wěn)定。在實(shí)驗(yàn)測量車尾抓拍延時(shí)時(shí)(控制器判斷車輛離開的延遲設(shè)為500 ms)發(fā)現(xiàn)延遲最大值為757 ms,最小值為748 ms,雖然延時(shí)較為穩(wěn)定,但總延遲時(shí)間較長。在車速高的區(qū)域基本不能使用。

5 結(jié)語
結(jié)果說明,該計(jì)時(shí)顯示器設(shè)計(jì)的能方便有效地測量雷達(dá)型電子警察系統(tǒng)的抓拍延時(shí)。針對不同視頻的抓拍系統(tǒng),只需更改相應(yīng)的計(jì)時(shí)顯示器輸入端觸發(fā)方式,即可實(shí)現(xiàn)延時(shí)測量。因此,該方法具有較好的適應(yīng)性,擴(kuò)展性及參考價(jià)值。


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