基于TMS320F2812 DSP捕獲單元的柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速
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應(yīng)用于高層建筑、銀行、機(jī)場(chǎng)和油田等場(chǎng)合的柴油發(fā)電機(jī)組，必須采用相應(yīng)方法控制其供電電壓和頻率，以確保在機(jī)組運(yùn)行中具有良好的電氣性能，滿足應(yīng)用要求。其頻率控制一般是通過轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)，目前應(yīng)用較多的為模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。由于模擬式調(diào)節(jié)器不易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。故采用數(shù)字式控制器。數(shù)字式控制器具有算法靈活．可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的高精度調(diào)節(jié)的理想選擇。因此，這里提出了一種以TMS320F2812 DSP為核心的轉(zhuǎn)速數(shù)字控制器的測(cè)速功能系統(tǒng)設(shè)計(jì)．該設(shè)計(jì)方案是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字控制的基礎(chǔ)。
2 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理
在測(cè)量和控制柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速時(shí)，需用轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)機(jī)組轉(zhuǎn)速．柴油發(fā)電機(jī)組經(jīng)常使用磁電式轉(zhuǎn)速傳感器(圖1)，該轉(zhuǎn)換傳感器是在永久磁鐵上安裝一感應(yīng)線圈．并將傳感器安裝于柴油機(jī)飛輪附近．與柴油機(jī)的測(cè)速飛輪構(gòu)成一個(gè)磁回路。當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)．由于飛輪帶有齒槽，就會(huì)使回路磁阻發(fā)生變化，從而在轉(zhuǎn)速傳感器的線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，即轉(zhuǎn)速電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器線圈輸出的平均電壓值為0．5~6 V，其頻率為：
f=Zn/60 (1)
式中：Z為柴油機(jī)飛輪齒數(shù)，n機(jī)組轉(zhuǎn)速。
將傳感器輸出信號(hào)調(diào)理后變成速度頻率的數(shù)字信號(hào)輸入TMS320F2812 DSP的捕獲單元，捕獲被測(cè)信號(hào)電平的跳變沿(比如上升沿)，從而可在被測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘f0的周期數(shù)計(jì)數(shù)，若得到的周期數(shù)為K，則顯然被測(cè)信號(hào)的周期(T)可表示為：
T=K/f0 (2)
于是，由(1)式和(2)式可得柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速為：
n=60f0/ZK (3)
通過DSP程序按(3)式即可計(jì)算機(jī)組轉(zhuǎn)速。
3 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 硬件電路設(shè)計(jì)
若飛輪齒數(shù)Z為159，柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1 500 r／min，根據(jù)上述測(cè)量原理，給出以TMS320F2812 DSP為核心的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，如圖2所示。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)首先由R1和C組成的濾波電路濾波，其截止頻率fc根據(jù)柴油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳感器輸出信號(hào)的頻率確定，而因fc=l／(2πR1C)，從而確定R1和C，可見這兩者的取值與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和飛輪齒數(shù)有關(guān)。需要注意的是這兩者取值應(yīng)按實(shí)際設(shè)備參數(shù)確定。傳感器輸出模擬信號(hào)，要送入DSP需將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，因此采用VQ開關(guān)狀態(tài)，經(jīng)VQ轉(zhuǎn)換后其集電極輸出信號(hào)需由反相施密特觸發(fā)器變換后(即經(jīng)過信號(hào)整形后)再送入DSPTMS320F2812的捕獲單元CAPl。該捕捉單元有一個(gè)專用的2級(jí)深度FIF0堆棧．頂層堆棧由CAPI FIF0組成，底層由CAPlFBOT組成。測(cè)速分兩次捕捉．第一次捕捉到引腳發(fā)生的指定變化時(shí)，捕獲單元將捕捉所選用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值并把該值寫入FIF0堆棧的頂層寄存器．如果在第一次捕捉的值讀取之前發(fā)生第二次捕捉．新的捕捉值會(huì)被送入底層寄存器。捕獲單元捕捉到數(shù)值后．相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1，如果沒有屏蔽中斷，則產(chǎn)生外圍設(shè)備中斷請(qǐng)求。響應(yīng)中斷，通過中斷服務(wù)程序讀取一對(duì)捕捉的數(shù)值。該捕捉值正好是被測(cè)信號(hào)一個(gè)周期的兩次計(jì)數(shù)。根據(jù)這兩次捕獲值，計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的周期數(shù)K，進(jìn)而得出被測(cè)轉(zhuǎn)速。
評(píng)論