奧迪駕駛輔助系統(tǒng)解析--未來(lái)技術(shù)

在未來(lái)，駕駛輔助系統(tǒng)的重要性將顯著提升。奧迪工程師們致力于研發(fā)各種不同的解決方案，旨在讓駕車(chē)變得更加方便、更加安全。新的系統(tǒng)將為駕駛者創(chuàng)造更多便利，同時(shí)還要防止事故的發(fā)生，或者，至少要減輕事故帶來(lái)的后果。

奧迪正致力于研發(fā)一系列涉及傳感器、傳感器控制以及模塊間互動(dòng)的創(chuàng)新解決方案。同時(shí)，汽車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施以及其他交通參與者之間的聯(lián)網(wǎng)交互將變得非常重要，而與此有關(guān)的技術(shù)被奧迪稱(chēng)為“Audi connect”。奧迪的終極目標(biāo)是打造出完全可以避免事故的智能汽車(chē)。

堵車(chē)輔助

堵車(chē)輔助系統(tǒng)是一種能在駕駛已經(jīng)沒(méi)有什么樂(lè)趣時(shí)——比如緩慢行駛或者完全擁堵的時(shí)候——分擔(dān)駕駛者工作的技術(shù)。當(dāng)車(chē)速在0至60公里/小時(shí)范圍內(nèi)時(shí)，該系統(tǒng)在一定限制下幫助駕駛者進(jìn)行自主轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)等操控。無(wú)論是高速公路還是城市交通，只要路線不是過(guò)于復(fù)雜，堵車(chē)輔助功能都可以使用。

該系統(tǒng)以配備stop go功能的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了用于側(cè)面引導(dǎo)的全新組件，三套傳感系統(tǒng)緊密配合。兩個(gè)最新一代的雷達(dá)傳感器分別覆蓋21度視角、250米范圍內(nèi)的扇形區(qū)域。一個(gè)廣角攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車(chē)道標(biāo)記，也可探測(cè)其他汽車(chē)、行人或者護(hù)欄等物體。

8個(gè)超聲波傳感器監(jiān)視汽車(chē)前方和邊角區(qū)域。這些數(shù)據(jù)主要用于保持安全車(chē)距，并對(duì)攝像頭獲得的信息予以補(bǔ)充完善。

如果ACC自適應(yīng)巡航功能處于打開(kāi)狀態(tài)，堵車(chē)輔助功能將不間斷地分析本車(chē)以及周?chē)渌?chē)輛的行駛速度。這一功能在車(chē)速低于60公里/小時(shí)時(shí)或者數(shù)據(jù)顯示交通處于擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)方可使用，這時(shí)，如果駕駛者按下按鈕激活該功能，堵車(chē)輔助系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)對(duì)部分操控的接管。

在堵車(chē)輔助系統(tǒng)控制下汽車(chē)前行的“走廊”將明顯寬于一條正常的車(chē)道，這使得本車(chē)可以和前車(chē)之間存在一定的偏移。因?yàn)?，一旦有必要為?yīng)急救援車(chē)輛騰出空間或者需要繞過(guò)障礙物，系統(tǒng)也能控制車(chē)輛繼續(xù)前行。這里就顯示出雷達(dá)傳感器的優(yōu)勢(shì)之一：不僅能監(jiān)測(cè)到前車(chē)，而且還能探測(cè)到前車(chē)之前的車(chē)輛，并通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)路徑。在加速和制動(dòng)時(shí)，堵車(chē)輔助系統(tǒng)的行為與ACC系統(tǒng)完全一樣，并且也能對(duì)并線車(chē)輛做出反應(yīng)。

自動(dòng)全力制動(dòng)

在碰撞發(fā)生前的最后幾米，當(dāng)駕駛者已經(jīng)無(wú)能為力的情況下，許多奧迪車(chē)已可以實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)。目前，奧迪正在致力于進(jìn)一步研發(fā)這項(xiàng)功能，使其既能針對(duì)城市交通(pre sense city)，也能針對(duì)城市間的交通。

pre sense city

在城市交通中，自動(dòng)全力制動(dòng)系統(tǒng)基于創(chuàng)新的小型傳感器技術(shù)。若干年前，奧迪在這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。PMD傳感器(PMD=光電子混合裝置)是一個(gè)很小的芯片，它可以比傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)更精確地測(cè)量三維距離。

已經(jīng)成功應(yīng)用于娛樂(lè)電子產(chǎn)品的PMD技術(shù)相對(duì)于其他傳感器系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)不僅限于其包裝形式。其圖片混合裝置可探測(cè)移動(dòng)和固定目標(biāo)，無(wú)論在黑暗中、雨中還是明媚的陽(yáng)光下均可正常工作。

當(dāng)車(chē)速低于65公里/小時(shí)且追尾前車(chē)的事故即將發(fā)生的情況下，pre sense city系統(tǒng)通過(guò)短促的制動(dòng)對(duì)駕駛者給予警告。如果駕駛者沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)將在碰撞發(fā)生前約1秒進(jìn)行全力制動(dòng)，從而降低撞擊速度達(dá)30公里/小時(shí)。

pre sense city系統(tǒng)的另一個(gè)重要功能是保護(hù)行人，PMD傳感器可檢測(cè)到20米范圍內(nèi)的物體和行人。如果傳感器報(bào)告有危險(xiǎn)情況，比如行人走上馬路，系統(tǒng)將決定是否有必要進(jìn)行全力制動(dòng)。

如果有必要，系統(tǒng)也將在碰撞前約1秒的時(shí)候進(jìn)行全力制動(dòng)。最高可降低30公里/小時(shí)的撞擊速度。這意味著在某些情況下，汽車(chē)完全可以及時(shí)停下來(lái)。pre sense city預(yù)防式整體安全技術(shù)對(duì)行人和騎車(chē)人提供了良好的保護(hù)。同時(shí)，這一智能系統(tǒng)也可以在迅速減速的過(guò)程中對(duì)車(chē)上乘客產(chǎn)生良好的保護(hù)。

主動(dòng)緊急制動(dòng)

奧迪正在研發(fā)一種能夠在車(chē)速超過(guò)65公里/小時(shí)時(shí)進(jìn)行全力制動(dòng)的pre sense系統(tǒng)，其核心是能夠提供更廣范圍、更寬視野以及更高精度的激光掃描儀。

激光可以利用其寬視場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)掃描汽車(chē)前方和兩側(cè)的區(qū)域，因此也可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)的建筑物和其他情況。如果前方有障礙物，例如突然發(fā)現(xiàn)前方堵車(chē)的隊(duì)尾，該系統(tǒng)可以評(píng)估駕駛者是否仍有機(jī)會(huì)采取避讓行為。

如果避讓的機(jī)會(huì)已經(jīng)不存在，系統(tǒng)將及時(shí)進(jìn)行警告并在必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)全力制動(dòng)。即使駕駛者因生病等其他原因無(wú)法自行做出反應(yīng)，系統(tǒng)也能自動(dòng)并顯著地減速，從而大大降低事故的嚴(yán)重程度。這樣就能實(shí)現(xiàn)在一定情況下通過(guò)制動(dòng)來(lái)避免高速碰撞事故的發(fā)生。