基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式遠(yuǎn)程車載監(jiān)測系統(tǒng)

3 車載終端的軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件編寫語言為C語言，借助ARM Developer Suite v1．2集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯和調(diào)試。這是一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng)，終端需要同時(shí)完成溫度采集、GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集和GPRS數(shù)據(jù)的無線發(fā)送工作，為了滿足系統(tǒng)需要，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ來實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的調(diào)度。操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

操作系統(tǒng)一開始要完成對車載終端硬件電路板的初始化工作，然后是初始化μC／OS-Ⅱ。μC／OS-Ⅱ是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它對系統(tǒng)時(shí)鐘有著非常嚴(yán)格的要求，所以接下來要初始化系統(tǒng)的時(shí)基。為保證操作系統(tǒng)的可移植性與完整性，這里將串口初始化和中斷等初始化工作放在初始化任務(wù)MainTask中來完成。最后啟動(dòng)操作系統(tǒng)。車載終端的溫度采集、GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集和GPRS數(shù)據(jù)無線發(fā)送，作為三個(gè)獨(dú)立而緊密連接的任務(wù)在MainTask中建立，且這三個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)依次降低。主任務(wù)Main Task的設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示，先初始化時(shí)鐘節(jié)拍，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)當(dāng)中的所有任務(wù)都是在時(shí)鐘節(jié)拍的作用下準(zhǔn)確執(zhí)行的。然后建立內(nèi)存分區(qū)以及串口消息隊(duì)列，最后建立并執(zhí)行多任務(wù)。這里利用了μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的消息郵箱機(jī)制，把A／D采集結(jié)果和GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)依次投遞到消息隊(duì)列當(dāng)中，在GPRS任務(wù)執(zhí)行時(shí)再從消息對列中將它們分別取出來發(fā)送。
由于A／D采集比較容易，所以以下僅介紹GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集以及GPRS數(shù)據(jù)的無線發(fā)送過程。