基于LIN總線的車身控制系統(tǒng)的設(shè)計

LIN總線簡介

　　LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN 總線）提供輔助功能，因此LIN 總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN
通訊是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。

　　典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護和服務(wù)。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：

　　LIN節(jié)點硬件設(shè)計

　　1 LIN接口總體設(shè)計

　　LIN 節(jié)點硬件上主要包括LIN接口電路部分、控制輸入部分、顯示電路或負載驅(qū)動輸出等，其中LIN接口為節(jié)點的核心。以Microchip公司的 PIC16F87為控制器、TJA1020為LIN收發(fā)器、SA57022 為開關(guān)電源的LIN接口電路如圖1所示。SA57022電源輸出的打開與關(guān)斷由LIN收發(fā)器控制通過INH引腳控制。

圖1 LIN接口原理圖

　　因主機節(jié)點需為網(wǎng)絡(luò)中的從機節(jié)點提供時鐘基準(zhǔn)，故在主機節(jié)點中為PIC16F87配置了外部晶振。在從機節(jié)點中，從機節(jié)點可通過主機節(jié)點發(fā)送幀頭中的同步場來校準(zhǔn)自身波特率，故可省去外部晶振而使用PIC16F87內(nèi)置的RC振蕩器。

　　2 LIN收發(fā)器應(yīng)用設(shè)計

　　TJA1020 為LIN收發(fā)器，它是LIN 協(xié)議控制器和LIN傳輸媒體之間的接口，是節(jié)點的核心器件，負責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)時總線的波形調(diào)整和電平轉(zhuǎn)換及節(jié)點多種工作模式的實現(xiàn)。TJA1020按LIN物理層規(guī)范集成了片內(nèi)從機端電阻，在從機節(jié)點應(yīng)用中無須再外接從機端電阻，在主機節(jié)點應(yīng)用中按圖1所示在其INH引腳和LIN引腳之間串接主機端電阻和二極管可提高總線的驅(qū)動能力，并在總線對地短路時使節(jié)點自動進入睡眠狀態(tài)，減少電流損耗。

　　以TJA1020為收發(fā)器構(gòu)造的LIN節(jié)點具有普通、低斜率、睡眠、準(zhǔn)備四種工作模式，以盡可能降低功耗和電磁輻射，各種模式下的節(jié)點狀態(tài)和模式間轉(zhuǎn)換如圖2所示。

圖2 工作模式的節(jié)點狀態(tài)以及模式間的切換

　　LIN節(jié)點軟件設(shè)計

　　1 LIN主機節(jié)點軟件設(shè)計

　　LIN主機節(jié)點行使幀處理和LIN網(wǎng)絡(luò)的通信管理職能，程序流程如圖3所示。

圖3 主機程序流程

　　LIN規(guī)范規(guī)定，同步間隔場為至少13個連續(xù)的顯性位（低電平）。LIN 通信基于通用UART/SCI接口，字節(jié)傳送使用8N1編碼，無法直接產(chǎn)生這樣一個顯性序列。

　　總線的正常通信波特率為9.6k,從機節(jié)點始終以此波特率工作，主機節(jié)點在需要發(fā)送同步間隔場時將波特率降低到4.8k,并發(fā)送0x00,則工作于9.6k 波特率的從機節(jié)點將檢測到18個連續(xù)的顯性位，從而判斷一個新報文幀的到來。主機節(jié)點在發(fā)送完同步間隔場后將波特率恢復(fù)到9.6k.