激光檢測在汽車制造過程中的應(yīng)用

　　3.激光視覺檢測站的應(yīng)用

　　隨著汽車制造水平的不斷提高，激光視覺檢測站逐漸得到應(yīng)用，一汽大眾汽車有限公司從每一個總成開始，均采用該系統(tǒng)進行尺寸控制，出現(xiàn)問題的部件會被及時發(fā)現(xiàn)、報警并放回返修區(qū)。這樣可以保證每一級總成部件均由尺寸合格的下級總成組合而成。不僅如此，由于數(shù)據(jù)實行實時檢測、存儲，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題時，制造部門可以快速發(fā)現(xiàn)工裝夾具的問題所在，在最短的時間內(nèi)進行調(diào)整（圖4）。

圖4 視覺檢測系統(tǒng)在焊裝各級總成中的應(yīng)用

　　除此之外，激光視覺檢測系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)中，如門蓋裝配、前端切削焊接以及車身后部后尾燈定位孔的形成等。

　　傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個沖壓件焊接而成（如圖5所示），其累計誤差較大、且難以控制，導(dǎo)致后尾燈安裝后與側(cè)圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩(wěn)定。采用激光視覺檢測技術(shù)，沖孔在各部件拼焊完成后進行，通過使用激光在線測量，將后尾燈左右的型面形成數(shù)模，并與已經(jīng)存儲于控制器中的數(shù)模相對照，找出最佳匹配尺寸并調(diào)整機器人完成沖孔工藝。

　　圖6所示為激光在線檢測技術(shù)在白車身車門裝配中的應(yīng)用實例。其中機器人控制下的抓拾器與激光在線檢測系統(tǒng)通過總線控制，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過激光在線檢測系統(tǒng)在門蓋裝配過程中的實時動態(tài)測量，實時地把所測量數(shù)據(jù)與處理器中的標(biāo)準數(shù)模數(shù)據(jù)對比，給出測量值與理論值的偏差，實時調(diào)整抓拾器的安裝位置，使其達到一個設(shè)計的最佳值，此時門與側(cè)圍的平度和間隙均會達到一個最佳值。

　　結(jié)束語

　　先進的激光在線檢測系統(tǒng)在汽車制造中不同領(lǐng)域的應(yīng)用，在某種程度上改變了汽車制造中的某些傳統(tǒng)工藝流程，它對于推動汽車制造業(yè)的發(fā)展有著及其重要意義。