PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
目前，在CAN系統(tǒng)設計中，使用最多的是單片機外掛獨立的CAN控制器，如Philips公司的PCA82C200、SJA1000以及Intel公司的82526、82527等芯片。但是采用此類芯片的設計方案不利于系統(tǒng)集成化。本文以Microchip公司內部集成的CAN模塊PIC18F258單片機為核心，介紹CAN總線電動車窗控制系統(tǒng)的硬件電路結構及軟件設計流程。由于PIC18F258單片機對CAN收發(fā)器PCA82C250進行數據操作時只需要TXD、RXD兩條數據線，這樣就大大簡化了硬件電路的設計，提高了系統(tǒng)的可靠性。
1 電動車窗控制系統(tǒng)通信網絡的構成
電動車窗控制系統(tǒng)通信網絡共有4個CAN節(jié)點電子控制器，分別是：左前門主控制器、右前門子控制器、左后門子控制器、右后門子控制器。采用CAN總線通信技術可以實現4個車門控制器之間的通信,如圖1所示。
操作主控制器除了可以控制駕駛員的車窗玻璃升降外，還可以通過CAN總線控制其余乘客車窗玻璃的升降，同時子控制器也可控制各自位置車窗玻璃的升降。主控制器由Microchip公司的內部集成了CAN模塊的PIC18F258單片機、6N137高速光電耦合器、PCA82C250總線收發(fā)器等三個主要部分組成?？紤]到設計成本和軟件編程的方便性，子控制器選用了與主控制器相同的芯片，且具有相同的硬件電路結構。
2 功率驅動芯片及其應用電路
Motorola公司的功率驅動芯片MC33486以其強大的功能和優(yōu)異的性能在汽車電子中得到了廣泛的應用。此芯片的應用模式為橋式結構[2],芯片內部有2個高端MOSFET驅動管MOS1、MOS2，外接2個低端MOSFET驅動管MOS3、MOS4組成一個完整的H橋，實現車窗電機的正、反向控制。同時，利用Cur R端的電流鏡像功能可方便地實現過流保護和車窗的防夾功能，如圖2所示。
OUT1和OUT2是MC33486的兩個高端輸出引腳，直接驅動車窗電機M。IN1和IN2受微控制器的控制。當IN1為高電平‘1’，IN2為低電平‘0’時，相應的GLS1輸出低電平，GLS2輸出高電平，此時MOS1、MOS4導通，MOS2、MOS3截止。OUT1輸出正電壓而OUT2接地，車窗電機朝某一個方向運轉。反之，當IN1為低電平‘0’，IN2為高電平‘1’時，相應的GLS2輸出低電平，GLS1輸出高電平，此時MOS2、MOS3導通，MOS1、MOS4截止。OUT2輸出為正，OUT1接地，車窗電機反轉，達到升降車窗玻璃的目的。此外，MC33486在待機模式下有非常低的靜態(tài)電流，在正常工作時的輸出電流為10 A，最大峰值電流為35 A，直流輸入電壓的范圍較寬，可達8 V~28 V。當電壓高于28 V時芯片具有過壓保護功能。由于該器件性能完善，因而可減小電動車窗控制器的體積，提高EMS（電磁兼容）特性。
評論