多功能嵌入式車輛行駛監(jiān)控終端設(shè)計

2．3 CAN總線接口功能設(shè)計
CAN正常工作需要具備CAN控制器以及CAN總線驅(qū)動器。前者實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的功能，后者則提供CAN控制器與物理總線之間的接口以及對CAN總線的差動發(fā)送和接收功能。LPC2292微控制器包含兩個CAN控制器，單個總線上的數(shù)據(jù)傳輸速率高達1 Mbps，具有32位寄存器和RAM訪問功能，帶有全局濾波器和驗收濾波器。本系統(tǒng)采用CTM8251D雙路帶隔離CAN收發(fā)器，至少可連接110個節(jié)點，通過擴展CAN總線接口，使得串行通信方式的選擇更加多樣化。當車內(nèi)儀表也具有CAN總線接口的時候，它們可以直接利用此接口與記錄儀通信。CAN總線接口電路如圖4所示。

CAN通信與一般的串口通信類似，在數(shù)據(jù)通信前先要對CAN總線進行初始化操作，包括CAN控制器的選擇、數(shù)據(jù)寄存器的設(shè)置、通信波特率的設(shè)置等。初始化完成后，需要設(shè)置雙方的通信協(xié)議，建立彼此的連接。只有在同一協(xié)議下工作的雙方才能正確進行數(shù)據(jù)的交換。本系統(tǒng)設(shè)置的CAN通信協(xié)議為：無過濾條件、 bypass模式、波特率可以預先設(shè)置。
本系統(tǒng)提供的CAN-BUS通信函數(shù)接口如下：
①初始化CAN：int CAN_Init(int cannum，uint32volatile baudset)。
函數(shù)入口參數(shù)：cannum為CAN控制器的選擇標志符，為1選擇CAN0控制器，為2選擇CAN1控制器；baudset為波特率，可以預先設(shè)置。
函數(shù)出口參數(shù)：初始化成功返回0，失敗則返回1。
函數(shù)功能：對CAN控制器進行初始化。