基于GPRS的離網型風力發(fā)電機遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)

作者：時間：2012-05-08 來源：網絡

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一.引言

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201589.htm

可再生能源已經吸引了越來越多全世界的關注，而風能資源被廣泛理解為一個明確的可再生資源。有許多成功地利用風力發(fā)電的使用，例如，有些如單機離網型風力發(fā)電機系統(tǒng)和獨立風光互補發(fā)電系統(tǒng)已經從建模階段到大規(guī)模施工階段，在許多國家，特別是在中國。但是，在大多數(shù)情況下，這些風力發(fā)電系統(tǒng)位于偏遠地區(qū)，因此如何管理這些風力發(fā)電系統(tǒng)并確保它們運行良好，是一個有意義的問題。

目前，離網型風力發(fā)電機還存在著一些急切的問題需要解決：

?不規(guī)則的管理和維護成本低經常造成資本來源的資產損失，這將導致巨大的廢物和不能向沒有電的地區(qū)提供電力。

?在離網型風力發(fā)電機通常是在偏遠相對落后的地方。風力發(fā)電機組的服務生命會縮短，因為專業(yè)人士及管理者不能有定期保養(yǎng)及維修的離網型風力發(fā)電機組。

?管理增加了困難，因為風的管理渦輪承包商和賣主通常不參加的后來的離網型風力發(fā)電機的管理。

?隨著通訊技術和嵌入式技術的發(fā)展，遠程監(jiān)控技術已取得了很大進展。本篇文章基于遠程監(jiān)控監(jiān)測技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控維護和修復離網型風力發(fā)電機組模式。

二. 設計項目的遠程無線基于GPRS 的系統(tǒng)監(jiān)測

A. 系統(tǒng)結構

遠程監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成：控制終端，中央監(jiān)控計算機和通信網絡。控制終端組成微控制器，數(shù)據采集模塊和 GPRS 通訊模塊。

遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的結構如圖 1 所示。

圖 1. 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結構模型

B.系統(tǒng)功能

控制終端，中央監(jiān)控計算機和軟件，分別完成不同的工作。

1)控制終端

控制終端負責數(shù)據采集，數(shù)據傳輸費處理，數(shù)據傳輸和數(shù)據存儲，包括直流電(DC)輸出電壓和電流信號，交流電(AC)輸出電壓和電流信號，轉速發(fā)電機和風速的信號，中央監(jiān)控計算機。此外，這些工程必須是實時的。

2)中央監(jiān)控計算機

中央監(jiān)控計算機需要負責接收，存儲和顯示的數(shù)據。同時，它存儲這些數(shù)據服務器中的數(shù)據。根據該原則信息理論，數(shù)據是更不穩(wěn)定的，其數(shù)額信息是比較大。并且磁盤空間有限在數(shù)據服務器。出于這個原因，我們應該使用數(shù)據管理的相應的程序，使數(shù)據存儲器包含更多的信息，以便在將來有利于評估風力發(fā)電機組的運行條件。該系統(tǒng)選擇了微軟的 Access 數(shù)據庫，它不僅是功能強大，對于用戶來說也比較容易。對于一些簡單的管理，即使我們沒有任何代碼，它可以實現(xiàn)的。這些優(yōu)勢滿足我們的要求。

3)監(jiān)控軟件

監(jiān)控軟件是一個得到的風力發(fā)電機組運行狀況的直接數(shù)據重要的渠道。它將數(shù)據放入數(shù)據庫中并在他們實時接收后顯示相應的窗口。利用 Visual Basic 軟件集成 Mapx 的控制，使我們的電子地圖包括監(jiān)測在主界面顯示的地理范圍。

三. GPRS 遠程數(shù)據傳輸設計

考慮到用戶的消費水平和芯片性能，盧米納的 ARM7 LM3S1138 芯片是最好的一選擇，因為 ARM7 嵌入式微控制器應用程序的極端敏感性帶來了高性能的 32 位計算能力。這種高尖端的技術，使用戶享受籌碼 32 位性能，只需要支付相同價傳統(tǒng)的 8 位和 16 位器件。

WAVECOM 模塊 Q2406B 是一個無線模塊，支持 GPRS 和嵌入 TCP / IP 協(xié)議。 [6]這是基于 Q2406B 演示板，并連接到 LM3S1138 的串行接口 UART (異步串行通信接口) 。

圖 2. 硬件組成

A. GPRS 的通信協(xié)議

數(shù)據采集模塊通過 LM3S1138 的 ADC 模塊將發(fā)送風力發(fā)電機組運行狀態(tài)參數(shù)到 ARM 芯片，并通過 LM3S1138 的 UART 將數(shù)據發(fā)送到 GPRS 模塊。 GPRS 等模塊工作是，它開始在預定的時間間隔內不斷地發(fā)送位置數(shù)據到中央監(jiān)控計算機。[6] 壓縮包需要中央監(jiān)控計算機返回一個確認接到消息后日期，非壓縮包不需要此消息。如果 GPRS 終端沒有收到確認消息，它將重新發(fā)送直到數(shù)據包發(fā)送 ” 溢出。數(shù)據包包含“風力發(fā)電機組的 ID 號(GPRS 的 SIM 卡裝入號)，這代表其身份，以及“信息序列號“的發(fā)送包。該中心將確定數(shù)據包根據風力發(fā)電機組的 ID 號，以便使其顯然，其中風力發(fā)電機組的數(shù)據包發(fā)送，并判斷數(shù)據包是否丟失根據連續(xù)性序列號信息。當傳輸?shù)闹匾畔?，該中心還要求確認消息。

B. Q2406 初始化

首先，設置超級終端的波特率是使 115200kbps，無校驗位，8 個數(shù)據位，1 個終止位，無流控制。如果在超級終端中鍵入“AT”后返回“確定” ，則表明計算機已連接與通訊模塊正常。而你必須確保該有 GPRS 服務的 SIM 卡已經插入通訊模塊。

AT 命令的初始化如下。

AT+CCID //檢測是否正確安裝的 SIM 卡

AT+CGMR //檢測軟件版本號

AT+CSQ //報告信號質量

AT+CGCLASS=B // 設置 GPRS 模塊的工作模式

AT+CGDCONT=1,IP,CMNET // 設置節(jié)點服務器名稱和 GPRS 網絡屬性

AT+CGATT=1 //連接到 GPRS 模塊

值得注意的是,AT 命令只有在收到“OK” 以后才可以執(zhí)行。

C. Q2406 與 PC 機的連接

通訊模塊必須在數(shù)據傳輸之前連接位于監(jiān)測中心的監(jiān)控計算機。

通過上述命令， GPRS 的初始化完成后，執(zhí)行以下命令就可以與監(jiān)控計算機連接。

AT#CONNECTIONSTART // 啟動 GPRS 連接

AT#TCPPORT=6800 //設置 PC 和 Q2406B 之間的通信端口

AT#OTCP //啟動與監(jiān)控計算機的通信

AT#CONNECTIONSTOP //停止與互聯(lián)網連接

AT#CGATT=0 //分離 GPRS 網絡模塊

四. 軟件設計

A. 軟件的主要功能

采用 Windows XP 作為該軟件開發(fā)的平臺。進入系統(tǒng)主界面后，如圖 3 所示，它是電子接口圖的左邊。在地圖上，每一個三角形編號是根據風力發(fā)電機組的位置做的一個風力發(fā)電機的符號。運營商可這很容易根據三角形辨別風力發(fā)電機組。不同顏色的三角形將顯示風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)。綠色表示風發(fā)電機運轉正常，紅色表示風力發(fā)電機組運行異常，而藍色表示風力發(fā) 電機組已停止運行。如果點擊在右邊的五個功能鍵，您將進入下一個界面使可根據運營商的需求得到相應的數(shù)據和曲線。此外，當光標移動到任何三角形，會彈出一個信息顯示窗口，顯示現(xiàn)場運行狀態(tài)的實時數(shù)據。因此，用戶可以查看一個月的歷史數(shù)據和電源曲線。該軟件的主要功能是數(shù)據采集，傳輸，處理，存儲和查詢。改進之后，軟件將把數(shù)據寫入數(shù)據庫中，以便在需要的時候調用歷史數(shù)據。

圖 3. 系統(tǒng)主界面

B. 應用程序設計的控制終端

我們使用 C 語言作為編程語言。 IAR 軟件作為應用程序調試環(huán)境。終端的應用程序主要是負責傳輸風力發(fā)電機組數(shù)據的實時數(shù)據。首先初始化微控制器和通信模塊，然后用 AT 命令來設置操作 GPRS 模塊的參數(shù)，例如，服務器的 IP，波特率，心跳間隔周期和服務器端口號。[7] [8] [9] 初始化后，將可以與中央監(jiān)控計算機傳輸數(shù)據。圖 4 顯示了程序流圖表。