VTT開發(fā)新控制系統(tǒng) 可大大縮短工業(yè)機器人編程時間

　　芬蘭國家技術(shù)研究中心(VTT)研發(fā)的快速控制系統(tǒng)可大大削減工業(yè)機器人的編程設(shè)計時間，促進自動化在單項產(chǎn)品短期的生產(chǎn)運行中的使用。有了這項新技術(shù)，機器人編程所需時間最快可在幾分鐘之內(nèi)完成，而此前使用傳統(tǒng)的編程方法要花上一個小時甚至更長的時間。

　　VTT首席科學(xué)家Tapio Heikkilä 表示：“這一新的解決方案極大地提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，為機器人的使用開創(chuàng)了新的機遇。”

　　這項獨具特色的新控制系統(tǒng)包括了兩個力/力矩傳感器的使用，而傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)只有一個或者一個都沒有。力/轉(zhuǎn)矩傳感器的使用目的是識別工具上的壓力。在VTT的方案中，傳感器可與一根無線控制桿相連，這樣機器人就可以通過一步步的操作來工作。

　　實時運作的控制桿和控制系統(tǒng)使得人類控制員可與機器人在同一工作地點工作并可通過直接使用一根與機器人相連的控制桿對機器人的運動進行操作。

　　當人類工作者在短距離內(nèi)控制機器人的時候，人機之間的互動就變得更加容易了。

　　Tapio Heikkilä表示：“這種互動的解決方案使得利用人的觀察能力去實施所要求的任務(wù)成為可能。”

　　有了這個互動系統(tǒng)，對機器人進行新任務(wù)和連續(xù)路徑的指導(dǎo)就比之前快很多。這在試件和單項產(chǎn)品的生產(chǎn)中尤其有用，因為笨重物體甚至是整個裝配過程均可通過靈活的方式移動。

　　在傳統(tǒng)的解決方案中，機器人的工作路徑智能一次一點慢慢編程，然后機器人就一成不變地重復(fù)預(yù)定好的任務(wù)。程序改編或者對諸如物體位置的小小改變都會立即出現(xiàn)錯誤。