工業(yè)機(jī)器人文章進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

提效40%！哈電電機(jī)磁極焊接機(jī)器人工作站投產(chǎn)

9月8日消息，據(jù)媒體報(bào)道，哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱哈電電機(jī)）磁極焊接機(jī)器人工作站正式投入生產(chǎn)運(yùn)行，生產(chǎn)效率比人工焊接提高約40%，這標(biāo)志著哈電電機(jī)在生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。據(jù)了解，磁極作為水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的核心組件，其焊接工藝的質(zhì)量直接關(guān)乎整個(gè)機(jī)組運(yùn)行的效率與穩(wěn)定性。為此，哈電電機(jī)引入的磁極焊接機(jī)器人工作站，以其卓越的焊接精度、超凡的穩(wěn)定性和顯著提升的生產(chǎn)效率，徹底革新了傳統(tǒng)焊接模式。該工作站憑借精密的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能夠即時(shí)捕捉焊接對(duì)象的細(xì)微特征與精確位置，確保磁極沖片間
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人形工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與未來(lái)：我們?yōu)槭裁匆l(fā)展人形工業(yè)機(jī)器人？

前言在二十年前的2004年，有一部科幻電影悄然上映，電影中的時(shí)間被設(shè)定在了2035年的芝加哥，那時(shí)機(jī)器人已經(jīng)成為人類日常生活的一部分，它們?cè)诩彝?、工作和公共?chǎng)合中執(zhí)行各種任務(wù)。主角是警察偵探德?tīng)枴に蛊占{（由威爾·史密斯飾演），他對(duì)機(jī)器人持有強(qiáng)烈的懷疑態(tài)度，這在到處都是機(jī)器人的社會(huì)中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調(diào)查一起看似普通的自殺案，死者是機(jī)器人制造巨頭USR公司的創(chuàng)始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而，斯普納在調(diào)查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，蘭寧博士的死并不簡(jiǎn)單，他懷疑是一臺(tái)機(jī)器人違反
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工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國(guó)制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
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工業(yè)機(jī)器人與人類的共存之道

機(jī)器人將會(huì)取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過(guò)去未能充分發(fā)揮才能的員工，現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對(duì)質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機(jī)器人會(huì)跟人類并肩工作。機(jī)器人及其在制造業(yè)的應(yīng)用，長(zhǎng)久以來(lái)都是引人爭(zhēng)議的話題。
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強(qiáng)化龍頭地位英偉達(dá)下一步：AI＋工業(yè)機(jī)器人

英偉達(dá)執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勛26日在年度股東大會(huì)上，列出強(qiáng)化它在AI領(lǐng)域龍頭的整體策略，包括從專注于游戲的公司轉(zhuǎn)型為以數(shù)據(jù)中心為主的企業(yè)，尋求為AI開(kāi)創(chuàng)新市場(chǎng)，例如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并計(jì)劃與計(jì)算機(jī)制造商和云端供貨商合作實(shí)現(xiàn)此一目標(biāo)。黃仁勛指稱，英偉達(dá)在AI芯片的優(yōu)勢(shì)是基于10多年前的一次押注，當(dāng)時(shí)公司斥資數(shù)十億美元資金與數(shù)千名工程師團(tuán)隊(duì)在AI領(lǐng)域的研發(fā)。該先見(jiàn)之明，也讓英偉達(dá)如今在AI芯片市場(chǎng)居于不敗地位，并激勵(lì)股價(jià)過(guò)去一年狂飆逾200％。該公司在最近進(jìn)行股票10比1分拆，此舉帶動(dòng)市值躋升3兆美元俱樂(lè)部，并曾一度超
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自動(dòng)化改造新思路——工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。1938年3月，The Meccano Magazine報(bào)道了一款搬運(yùn)機(jī)器人模型，這是最早的關(guān)于以工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)的機(jī)器人模型的報(bào)道。它由GriffithP．Taylor于1935年設(shè)計(jì)，可以通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)5個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。到了1954年，美國(guó)的G.C.Devol設(shè)計(jì)出第一臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。而1960年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)
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航嘉工業(yè)機(jī)器人電源HK1500A-C2解決方案

航嘉工業(yè)機(jī)器人電源HK1500A-C2具有完善的保護(hù)功能，性能安全可靠，高效節(jié)能，滿載轉(zhuǎn)換效率＞92%，充電電流精準(zhǔn)控制；該產(chǎn)品主要應(yīng)用于AGV、無(wú)人車、機(jī)器人保領(lǐng)域。在商業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。其工業(yè)電源產(chǎn)品規(guī)格如下：額定功率：1500W輸入電壓：90-277Vac輸入電流：≤20A工作頻率范圍：47-63Hz輸出電壓：29.2Vdc12Vdc輸出電流：50A2.5A穩(wěn)壓精度：≤±2%紋波及噪聲：≤200mVp-p效率：≥92%通信：CAN保護(hù)功能：輸入欠壓輸入過(guò)壓輸入限流輸出過(guò)壓輸出過(guò)流
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高度集成的嵌入式處理器如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)更智能、更安全和更高效系統(tǒng)的需求不斷增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人最近幾年經(jīng)歷了一場(chǎng)顯著的變革。這場(chǎng)變革的核心是使用先進(jìn)的嵌入式處理器，這種處理器采用片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)，集成了包括外設(shè)和硬件加速器在內(nèi)的各種元件。這些處理器在增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的功能方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，使它們能夠精準(zhǔn)、快速和可靠地執(zhí)行任務(wù)。本文中，我們將深入探討高度集成的嵌入式處理器在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方面發(fā)揮的作用。工業(yè)機(jī)器人和嵌入式處理器簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)環(huán)境中用于執(zhí)行各種任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器，如鉸接式機(jī)械臂（
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百尺竿頭，更進(jìn)一步——中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)趨勢(shì)展望

近十年，中國(guó)成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，受到國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人廠商的重視。未來(lái)，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出較大潛力和活力，市場(chǎng)呈現(xiàn)良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。近日，IDC發(fā)布了《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析，2024》（Doc#? CHC50965224 ?，2024年3月，請(qǐng)點(diǎn)擊文章左下角“閱讀原文”獲取報(bào)告原文）報(bào)告，對(duì)市場(chǎng)發(fā)展形勢(shì)、產(chǎn)業(yè)鏈、發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)行了分析和探討。中國(guó)市場(chǎng)支出持續(xù)，協(xié)作、移動(dòng)機(jī)器人將迎來(lái)更快增長(zhǎng)盡管2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展放
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工業(yè)機(jī)器人：繼汽車電子、人工智能之后的新風(fēng)口

前言工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其主要功能是通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，從而替代人類進(jìn)行單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這種機(jī)器人依賴于自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還配備有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)接收指令來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走和工作，而控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)發(fā)出指令并監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還
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智能機(jī)器人革命在即——AI技術(shù)成為制勝法寶

近年來(lái)AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，趨勢(shì)各行業(yè)開(kāi)始了一場(chǎng)機(jī)器人革命。這場(chǎng)機(jī)器人革命給行業(yè)帶來(lái)的深遠(yuǎn)影響，機(jī)器人不再僅僅是生產(chǎn)線上的剛性臂膀，而是成為智能化的合作伙伴，通過(guò)先進(jìn)的人工智能技術(shù)，為人類社會(huì)帶來(lái)了前所未有的創(chuàng)新和效率提升。大多數(shù)人都認(rèn)為機(jī)器人和AI是可以互換的，其實(shí)這屬于一個(gè)誤解，盡管它們是具有不同應(yīng)用的兩個(gè)不同概念，因?yàn)锳I是軟件，而機(jī)器人是硬件。從技術(shù)上講，機(jī)器人是用于以最快的速度和準(zhǔn)確性自動(dòng)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)簡(jiǎn)單到復(fù)雜任務(wù)的設(shè)備，而人AI類似于計(jì)算機(jī)程序，通常表現(xiàn)出與人類智能相關(guān)的一些行為，例如學(xué)習(xí)、計(jì)
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三星電子：發(fā)布兩款最新視覺(jué)傳感器，專為機(jī)器人和XR應(yīng)用定制

2023年12月19日，三星電子推出兩款I(lǐng)SOCELL影像傳感器：ToF(飛行時(shí)間)傳感器ISOCELL Vizion??63D和全局快門傳感器ISOCELL Vizion 931。三星ISOCELL??Vizion系列于2020年首次推出，包括ToF傳感器、全局快門傳感器，專門用于為下一代移動(dòng)、商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用提供視覺(jué)支持。這兩款傳感器的推出標(biāo)志著三星在傳感器技術(shù)領(lǐng)域取得了重要突破。三星電子傳感器業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)執(zhí)行副總裁Haechang Lee表示：“三星ISOCELL??Vizion 63D和ISOCELL
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機(jī)器人技術(shù)新紀(jì)元：德州儀器引領(lǐng)未來(lái)創(chuàng)新之路

2023年11月6日，在中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)德州儀器的展臺(tái)上，德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機(jī)器人的電機(jī)控制、智能處理器、精準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)的廣泛應(yīng)用。更好地感知世界當(dāng)今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導(dǎo)體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì)上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗(yàn)”世界，包括感知、深度學(xué)習(xí)、精密執(zhí)
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工業(yè)機(jī)器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細(xì)胞”？

在人們對(duì)于未來(lái)智能世界的暢想中，機(jī)器人肯定是不會(huì)缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個(gè)世界智能化程度的增加，機(jī)器人的發(fā)展也步入了快車道。美國(guó)波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之后的2030年，將達(dá)到1,600億至2,600億美元。按照用途，機(jī)器人通常被分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人起步最早，在相關(guān)制造業(yè)的滲透率也最高，一直占據(jù)著機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山。在工業(yè)4.0概念的加持下，工業(yè)機(jī)器人近幾年的發(fā)展勢(shì)頭頗為引人注目。根據(jù)Robo Glo
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誰(shuí)在重塑工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)？

無(wú)論是在外科手術(shù)還是在制造車間，機(jī)器人都越來(lái)越多地成為日常生活和工業(yè)領(lǐng)域的一部分。根據(jù)機(jī)器人行業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，現(xiàn)在88%的企業(yè)計(jì)劃在其組織中投資增加機(jī)器人技術(shù)，全球約有300萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人在使用中，另外，每年將有近40萬(wàn)個(gè)新機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)。圖源：jcomp/freepik.com機(jī)器人無(wú)論是在外科手術(shù)還是在制造車間，機(jī)器人都越來(lái)越多地成為日常生活和工業(yè)領(lǐng)域的一部分。根據(jù)機(jī)器人行業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，現(xiàn)在88%的企業(yè)計(jì)劃在其組織中投資增加機(jī)器人技術(shù)，全球約有300萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人在使用中，另外，每年將有近40萬(wàn)個(gè)新機(jī)器
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工業(yè)機(jī)器人介紹

　　工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?！　C(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?！　C(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的 [ 查看詳細(xì) ]