安川機(jī)械手維修

安川MA1400機(jī)械臂手腕軸

因電機(jī)及編碼器安裝在手腕軸前端，為在焊接作業(yè)時安全起見，側(cè)蓋結(jié)合面已用密封膠密封，開蓋后在安裝，請務(wù)必再用密封膠密封。

安川機(jī)器人編碼器用接插頭 （附警告標(biāo)簽）

拔下編碼器插頭前 （附警告標(biāo)簽） ， 編碼器插頭（S,L,U 軸）、編碼器插頭 （R,B,T 軸）連接電池組。

子銳機(jī)器人常見的安川機(jī)器人維修型號有：YASKAWA工業(yè)機(jī)器人JANCD-YBK21-3E 制動器基板維修，安川機(jī)械臂伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR14維修，YASKAWA機(jī)械手dx100示教器JZRCR-YPP01-1 維修等。

YASKAWA機(jī)械手MA1400 R軸齒輪油脂補(bǔ)充步驟

倒掛時，排油口和注油口相反。

1. U譬處于與地面水平的位置。

2. 取下排油口堵塞。

3. 取下注油口堵塞。

如果不取下堵塞，注油時油脂會進(jìn)入YASKAWA工業(yè)機(jī)器人電機(jī)，引起故障。請務(wù)必取下堵塞。

請不要在排油口處安裝接頭、軟管等。否則會發(fā)生油封脫落等故障。

4. 在注油口安裝PT118 油嘴。(出廠時，油嘴和機(jī)器人本體捆綁在一起。)

5. 用油槍從注油口注油。

6. 安裝排油口堵塞前，運(yùn)動R軸幾分鐘，使多余的油脂從排油口完全排出。