機器人革命：中國機器人企業(yè)數(shù)量爆發(fā)式增長

　　中國機器人企業(yè)數(shù)量近些年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

　　2016年年初，工業(yè)和信息化部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計涉及機器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)有800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。

　　今年4月份，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》發(fā)布，提出未來五年四方面具體目標(biāo)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效。到2020年，中國培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　工信部稱，未來五年，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向。

　　機器人的崛起似乎已經(jīng)是一個不爭的事實，但是，機器人究竟是什么呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。

　　從無到有

　　機器人嚴格來說并不是現(xiàn)代的產(chǎn)物，3000年前，就有機器人的雛形，只是那時候，并沒有機器人的概念。發(fā)展至今，機器人已經(jīng)成為人們生活中不可替代的幫手，但是很長一段時間，機器人的定義一直是仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。

　　主要原因在于，機器人發(fā)展太快，新功能不斷涌現(xiàn)，所以任何一個定義，很快就會不適用。因此關(guān)于什么是機器人這個概念就一直空缺。但是，人們從來都沒有停止過給機器人一個定義。

　　1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”。

　　1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。

　　1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。另一個是加藤一郎提出的具有具有腦、手、腳等三要素的個體;具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器;具有平衡覺和固有覺的傳感器這3個條件的機器稱為機器人。

　　1988年法國的埃斯皮奧將機器人學(xué)定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

　　1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！?/p>

　　自從人們嘗試給機器人定義已經(jīng)60多年過去了，如今，機器人終于有了一個比較一致的定義。

　　我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

　　國際上對機器人的概念也趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。它能為人類帶來許多方便之處?！?/p>

　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　古典機器人

　　然而人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。

　　人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

　　西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。

　　公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

　　1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。這個發(fā)明直到今天都在影響著很多人，可以說是中國古代發(fā)明的創(chuàng)舉。

　　后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。

　　1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。

　　玩偶的發(fā)明，讓機器人的發(fā)展走上了一個新的臺階。玩偶對機器的精密要求明顯提高，這讓更多的人開始幻想，是不是可以出現(xiàn)像人類一樣具有思維的機器人。而人類在此的探索上也開始加快腳步。