機(jī)器人革命：中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量爆發(fā)式增長(zhǎng)

　　1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問(wèn)題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。

　　1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(可編程、圓坐標(biāo))在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

　　現(xiàn)代機(jī)器人

　　現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。

　　自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。

　　大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

　　另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

　　1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

　　作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

　　1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　1967年日本成立了人工手研究會(huì)(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì))，同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。

　　1970年在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。

　　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。

　　到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。

　　隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。

　　機(jī)器人的發(fā)展又開始進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

　　飛躍發(fā)展的機(jī)器人

　　智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。

　　在科幻小說(shuō)和電影電視中，我們對(duì)機(jī)器人作戰(zhàn)的場(chǎng)面已不陌生。機(jī)器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協(xié)助正義戰(zhàn)勝邪惡;另一種則是人類的敵人，給世界帶來(lái)災(zāi)禍。

　　2008年，曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的動(dòng)漫《機(jī)器人總動(dòng)員》將這兩種場(chǎng)景都結(jié)合在了一起。

　　公元2700年，地球早就被人類禍害成了一個(gè)巨大的垃圾場(chǎng)，已經(jīng)到了無(wú)法居住的地步，人類只能大舉遷移到別的星球，然后委托一家機(jī)器人垃圾清理公司善后，直至地球的環(huán)境系統(tǒng)重新達(dá)到生態(tài)平衡。

　　在人類離開之后，垃圾清理公司將機(jī)器人瓦力成批地輸送到地球，并給他們安裝了惟一的指令——垃圾分裝，然而隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人一個(gè)接一個(gè)地壞掉，最后只剩下唯一的一個(gè)，繼續(xù)在這個(gè)似乎已經(jīng)被遺忘了的角落，勤勤懇懇地在垃圾堆中忙碌著，轉(zhuǎn)眼就過(guò)去了幾百年的時(shí)間，寂寞與孤獨(dú)變成了圍繞著他的永恒的主題。

　　然而，一艘突然而至的宇宙飛船打破了這里的平靜，它還帶來(lái)了專職搜索任務(wù)的機(jī)器人夏娃，當(dāng)瓦力經(jīng)歷了幾百年的孤獨(dú)，終于見(jiàn)到了另一個(gè)機(jī)器人時(shí)，他覺(jué)得自己好像愛(ài)上她了，夏娃在經(jīng)過(guò)了精確的計(jì)算之后，數(shù)據(jù)顯示出，看起來(lái)漫不經(jīng)心的瓦力很可能是關(guān)乎著地球未來(lái)的關(guān)鍵所在，她通過(guò)宇宙飛船將自己的發(fā)現(xiàn)報(bào)告給人類，收到了將瓦力帶離地球的指令——人類正想盡辦法重回地球，所以他們不會(huì)放棄任何可能的機(jī)會(huì)。于是瓦力追隨著夏娃，展開了一次穿越整個(gè)銀河系、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。

　　在這個(gè)故事里，我們看到了高智商的機(jī)器人，有技術(shù)、有情感，當(dāng)然，更重要的是，他們是人類智慧的結(jié)晶。

　　迎接智能時(shí)代

　　如今，技術(shù)的成熟讓智能成為機(jī)器人的普遍特性。

　　機(jī)器人革命給人類帶來(lái)便利的同時(shí)，也引起一些人的擔(dān)憂。他們擔(dān)心未來(lái)某一天，過(guò)度聰明的機(jī)器人可能給人類帶來(lái)難以預(yù)見(jiàn)的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機(jī)器人，將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類，以至對(duì)就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)?就像科幻小說(shuō)中所描繪的：機(jī)器人在越來(lái)越多的領(lǐng)域取代了人類，最終站到了人類的對(duì)立面，由幫手變成了仇敵。

　　其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。

　　安德魯·摩爾是人工智能領(lǐng)域領(lǐng)先的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)。他介紹說(shuō)，美國(guó)國(guó)家科學(xué)院已經(jīng)召集技術(shù)專家、經(jīng)濟(jì)學(xué)家和社會(huì)學(xué)家研究人工智能取代人工的問(wèn)題?！斑@里人工智能取代的不是藍(lán)領(lǐng)工人的生產(chǎn)工作，而是傳統(tǒng)認(rèn)為它們不能取代的、需要人與人互動(dòng)的白領(lǐng)工作?！?/p>

　　美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一，就是開發(fā)出一種能實(shí)時(shí)做出恰當(dāng)判斷的計(jì)算機(jī)軟件。

　　日本科學(xué)家廣瀨茂男認(rèn)為，即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí)，并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè)，更不可能對(duì)人類造成威脅。早在上世紀(jì)90年代，中國(guó)科學(xué)家周海中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類。

　　我們已經(jīng)開始進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)的新時(shí)代。創(chuàng)新是這個(gè)時(shí)代的源動(dòng)力。文化的創(chuàng)新、觀念的創(chuàng)新、科技的創(chuàng)新、體制的創(chuàng)新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。

　　機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從工業(yè)走向農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè);從產(chǎn)業(yè)走進(jìn)醫(yī)院、家庭;從陸地潛入水下、飛往空間……機(jī)器人展示出它們的能力與魅力，同時(shí)也表示了它們與人的友好與合作。

　　張開雙臂，迎接智能機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)吧。