自動(dòng)駕駛車(chē)輛－－雖被期待卻非必要？

　　讓我們面對(duì)現(xiàn)實(shí)：自動(dòng)駕駛車(chē)輛熱潮并沒(méi)有退燒的趨勢(shì)，反而越來(lái)越旺;不過(guò)我們很少聽(tīng)到有關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)更合理、漸進(jìn)的討論，汽車(chē)廠商與技術(shù)供應(yīng)商對(duì)于相關(guān)計(jì)畫(huà)變得更積極，日益加速其計(jì)畫(huà)推動(dòng)。

　　不久前筆者訪問(wèn)了來(lái)自匈牙利布達(dá)佩斯(Budapest)的新創(chuàng)公司AdasWorks創(chuàng)辦人暨執(zhí)行長(zhǎng)Laszlo Kishonti，據(jù)他自己表示，這家公司的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能在各種處理器──包括GPU、FPGA或嵌入式──上運(yùn)作的完整自動(dòng)駕駛車(chē)輛軟體堆疊：“我們不挑處理器?！?/p>

　　Kishonti是到美國(guó)加州來(lái)參訪，打算在夏天結(jié)束前于矽谷設(shè)立一個(gè)辦公室;他表示，AdasWorks的研發(fā)團(tuán)隊(duì)仍會(huì)留在布達(dá)佩斯，即將于矽谷設(shè)置的據(jù)點(diǎn)會(huì)是公司業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵，還能支援在已經(jīng)于美國(guó)街道上行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中測(cè)試該公司軟體：“我們將進(jìn)行2~3輛全自動(dòng)駕駛模式車(chē)輛的道路測(cè)試。”

　　AdasWorks在去年募得了250萬(wàn)美元的資金，最近幾個(gè)月又增資到1,000萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)今年稍晚將再展開(kāi)一輪募資;就AdasWorks受到關(guān)注的情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供的承諾正在吸引各方投資，并讓該公司得以來(lái)到矽谷拓展業(yè)務(wù)。

　　在另一方面，Nvidia在自動(dòng)駕駛車(chē)輛熱潮周期中，則是處于與AdasWorks幾乎相對(duì)的位置;像Nvidia這樣一家公司，是AdasWorks想要達(dá)到的目標(biāo)。

　　(順帶一提：AdasWorks開(kāi)發(fā)的、支援4臺(tái)攝影機(jī)的智慧汽車(chē)環(huán)景系統(tǒng)軟體，已被應(yīng)用于100臺(tái)Volvo XC90自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛中;該款車(chē)輛是以Nvidia的Drive PX平臺(tái)為基礎(chǔ)，預(yù)計(jì)在2017年于瑞典Gothenburg展開(kāi)的Drive Me計(jì)畫(huà)中進(jìn)行測(cè)試。)

　　Nvidia藉由推出“集中式車(chē)內(nèi)超級(jí)電腦”進(jìn)軍全自動(dòng)駕駛車(chē)輛領(lǐng)域，也是第一家透過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)教育大眾“深度學(xué)習(xí)”的公司，并自詡為“全球最先進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)”供應(yīng)商;據(jù)該公司表示，目前全球已經(jīng)有80家以上的車(chē)廠、一線汽車(chē)零組件供應(yīng)商以及研究機(jī)構(gòu)，采用其DRIVE PX 2超級(jí)電腦開(kāi)發(fā)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)與自動(dòng)駕駛方案。

　　針對(duì)產(chǎn)業(yè)界加速開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的問(wèn)題，Nvidia汽車(chē)業(yè)務(wù)資深總監(jiān)Danny Shapiro表示：“當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛躍上《時(shí)代(Time)》雜志封面，或是在《君子(Esquire)》雜志被報(bào)導(dǎo)，就沒(méi)有一家車(chē)廠的CEO會(huì)想要落后?！?/p>

　　而雖然產(chǎn)業(yè)分析師都形容Nvidia的Drive PX 2是全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)平臺(tái)，Shapiro卻不敢茍同：“當(dāng)涉及全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，沒(méi)有任何一家汽車(chē)廠商期望能得到一個(gè)黑盒子;”他表示，第一線汽車(chē)零組件供應(yīng)商與車(chē)廠也許會(huì)想要實(shí)驗(yàn)、修補(bǔ)與設(shè)計(jì)它們自己的架構(gòu)或軟體。

　　Shapiro形容Drive PX 2是“可擴(kuò)展且具彈性的平臺(tái)”，強(qiáng)調(diào)Nvidia的客戶們──包括正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)廠、一線零組件供應(yīng)商以及新創(chuàng)公司等──可以測(cè)試他們自己的想法，并擴(kuò)展該系統(tǒng)。

　　根據(jù)Nvidia的說(shuō)法，Drive PX 2的處理性能可以從10W的單顆行動(dòng)處理器，擴(kuò)展到每秒提供24兆(trillion)次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算的四處理器(其中兩顆是行動(dòng)處理器，另兩顆是Nvidia的最高階GPU)。Sapiro表示：“該完全配置的系統(tǒng)能提高到250W，包括氣冷或水冷式散熱選項(xiàng);”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一切都看車(chē)廠想要的是什么。

　　不過(guò)最大的困難仍然在于，完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛真的很不容易開(kāi)發(fā);以下是筆者針對(duì)幾個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)問(wèn)題，詢問(wèn)產(chǎn)業(yè)觀察家所收集到的看法：

　　1. 我們將如何測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的人工智慧(AI)?或者說(shuō)我們知道該測(cè)試什么嗎?

　　市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IHS車(chē)用半導(dǎo)體市場(chǎng)分析師Luca De Ambroggi表示：“就如同我們會(huì)要求人類駕駛考駕照，考量到安全性，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也需要一套驗(yàn)證AI駕駛能力的標(biāo)準(zhǔn)程序。”

　　2. 我們?cè)撊绾螌?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛SoC?我們?nèi)绾蔚弥鋵?shí)現(xiàn)是正確且安全的?

　　對(duì)此晶片設(shè)計(jì)業(yè)者Arteris行銷(xiāo)副總裁Kurt Shuler的觀察是：“今日的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)會(huì)在SoC中結(jié)合產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)處理器叢集(例如ARM)與他們自己的客制化硬體加速器，做為那些嵌入式裝置的大腦;”他指出：“對(duì)那些設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，第一個(gè)挑戰(zhàn)是如何最佳化實(shí)現(xiàn)其演算法，以及劃分(partition)硬體或軟體實(shí)作?！?/p>

　　此外Shuler認(rèn)為，還有另一個(gè)挑戰(zhàn)是如何讓這些裝置符合汽車(chē)應(yīng)用規(guī)格，通過(guò)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn);需要記住的是，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)基本上是在開(kāi)發(fā)：“配備高度專用化IP加速器的超級(jí)電腦SoC，”而要符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，需要決定多核心元件的診斷覆蓋方法與目標(biāo)，包括采用快取一致性(cache coherency)的元件。

　　3. 據(jù)說(shuō)汽車(chē)廠商想在共乘業(yè)務(wù)分一杯羹的企圖心，會(huì)加速自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)時(shí)程…這是真的嗎?

　　至少像Mobileye這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)商相信這一點(diǎn);他們認(rèn)為，汽車(chē)廠商正積極接受由共乘服務(wù)供應(yīng)商如Uber所追求的、自動(dòng)駕駛車(chē)輛“分享”概念，將之視為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試場(chǎng)(test bed)。

　　不過(guò)這樣的理論是以一個(gè)脆弱的前提為基礎(chǔ)──畢竟像是在美國(guó)，消費(fèi)者偏好自己開(kāi)車(chē)而非搭乘大眾交通工具，恐怕不會(huì)一下子接受只行駛特定路線、前往預(yù)設(shè)目的地的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。這會(huì)是一場(chǎng)很大的社會(huì)實(shí)驗(yàn)，可能值得一試，但是否真的能嘉惠汽車(chē)產(chǎn)業(yè)?很難說(shuō)，但這可能讓很多人想起半世紀(jì)前悄悄滅絕的城市電車(chē)系統(tǒng)。

　　此外，對(duì)那些不想自己開(kāi)車(chē)的人來(lái)說(shuō)，如果我們已經(jīng)有共乘服務(wù)，為何還需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，最近有位曾是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)前任高層、目前在德州從事天使投資人的朋友Robert Hollingsworth轉(zhuǎn)寄一篇題為“未來(lái)汽車(chē)的真相(Truth about the Future of Cars)”的《君子》雜志文章給我看，并附了一段話，是近期我聽(tīng)過(guò)的最佳評(píng)論：

　　“我認(rèn)為你可能會(huì)欣賞這篇文章;它堅(jiān)定了我對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)走上與無(wú)紙化辦公室或是也許3D TV相同命運(yùn)的看法──因?yàn)榫退隳强雌饋?lái)是有可能的，但并不表示它應(yīng)該要被實(shí)現(xiàn)。”