清華大學(xué)教授攻克機(jī)器人最后1cm防線
現(xiàn)在大家又回到經(jīng)驗(yàn)的辦法做這個事情。抓取物體時姿態(tài)是多少,力的大小又是多少,把它記到數(shù)據(jù)庫里面。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201608/295741.htm那么精細(xì)操作面臨的挑戰(zhàn)有哪些呢?
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現(xiàn)在大家又回到經(jīng)驗(yàn)的辦法做這個事情。抓取物體時姿態(tài)是多少,力的大小又是多少,把它記到數(shù)據(jù)庫里面。
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