第十一屆恩智浦杯智能車競賽總決賽長沙開跑

8月19日，第十一屆全國大學(xué)生恩智浦杯智能汽車總決賽在文化氣息濃郁歷史悠久的岳麓山畔的中南大學(xué)本部正式開跑。中南大學(xué)副校長陳翔教授，教育部自動化教指委副主任、上海交大李少遠教授，教育部自動化教指委秘書長、清華大學(xué)張佐教授，原教育部自動化教指委副主任、北京航空航天大學(xué)申功璋教授等出席開幕式。電子產(chǎn)品世界繼續(xù)作為獨家支持媒體參與此次比賽。

在開幕致辭中，中南大學(xué)副校長陳翔教授代表主辦方歡迎來自全國22個省市自治區(qū)的參賽隊員們來到歷史文化名城長沙，希望本次中南大學(xué)之旅能夠讓大家滿意而歸。教育部自動化教指委副主任、上海交大李少遠教授代表教指委致辭時介紹了大賽的歷史，因為恩智浦公司收購了飛思卡爾公司，因此恩智浦公司將繼續(xù)履行與教育部的五年協(xié)議，大力支持全國大學(xué)生智能汽車競賽?；仡櫞筚?1年的歷史，比賽規(guī)模不斷擴大，2016年全國共有2012支隊伍參加七大賽區(qū)各大組別和創(chuàng)意賽分區(qū)決賽，并且引入了多支中學(xué)生參賽隊和小學(xué)生參賽隊。

中南大學(xué)副校長陳翔教授致辭

教育部自動化教指委副主任、上海交大李少遠教授致辭

相比于去年，今年的競賽單元內(nèi)容又有了明顯的變化，競賽單元繼續(xù)分為競速賽和創(chuàng)意賽兩個組別，其中創(chuàng)意賽分成物聯(lián)網(wǎng)組合節(jié)能組兩個主題方向。競賽單元除了傳統(tǒng)的電磁組、光電組和攝像頭組之外，繼續(xù)保留去年的雙車追逐組，并增設(shè)電軌組和信標組。

信標組車模展示

在賽道方面，今年所有的賽道兩側(cè)標記黑線均采用虛線設(shè)置，不再有實線標識，更接近實際道路的行車道設(shè)置。所有兩側(cè)標記均為突起的黑色標識，賽車出界情況更容易判別，同時出界情況會嚴重影響比賽速度，更進一步降低了裁判對比賽部分爭議情況的人為因素，更為公正公平。在雙車組比賽中，依然按去年的計算雙車速度和間距兩個因素，并增加了一個特別的單元——雙車賽道讓車交換位置。如下圖所示，雙車在某個特定區(qū)域需要進行賽道上的車輛位置交換，提升了比賽的考核內(nèi)容。

雙車追逐交換位置區(qū)域

下面介紹一下本次新增及的兩個競速賽單元。在第十一屆全國大學(xué)生智能車競賽中的基礎(chǔ)類電軌組以及創(chuàng)意類的節(jié)能創(chuàng)意組要求參賽車模能夠識別賽道中央鋪設(shè)的鋁膜膠帶并沿著賽道運行。相對于光電和攝像頭賽題組，電軌組中賽道識別不受環(huán)境光線影響，容易選擇比賽場地。賽道中心鋪設(shè)的鋁膜膠帶，一方面能夠作為賽車尋道的標志線，另一方面可以為創(chuàng)意節(jié)能組從鋁膜中受電從而驅(qū)動車模運行。精確識別賽道上鋁膜膠帶的位置是引導(dǎo)車模正常運行的關(guān)鍵。

電軌組賽道

信標組需要更為特別的賽道，我們看到總決賽選擇藍色底賽道設(shè)置。車模開始位于發(fā)車區(qū)域內(nèi)，此時所有的信標都是熄滅狀態(tài)。開始比賽后，比賽系統(tǒng)自動會點亮第一個信標，點亮的信標會以10Hz的頻率發(fā)送紅色和紅外閃爍光。此時選手的車模能夠識別確定信標的方位并做定向運動。當(dāng)車模上安放的磁標進入信標附近的感應(yīng)線圈后，比賽系統(tǒng)會自動切換點亮到下一個信標，車模隨機前往第二個點亮的信標。此過程將會進行10次左右。最終比賽時間是從當(dāng)一個信標點亮，到最后一次信標熄滅為止。計算選手的速度和成功率為最終評判成績。相對于其它賽題組，信標越野組在完成任務(wù)時有它自己的優(yōu)勢和劣勢。該組別的優(yōu)勢在于場地內(nèi)的信標會發(fā)出強烈的紅色和紅外光線，所以車模只需要借助于紅外濾光片便可以濾除掉大部分可見光的干擾，便于準確檢測到信標的位置。

信標組比賽現(xiàn)場