消費級無人機的昨天、今天和明天（一）

　　從表中可以看出，兩者均采用電動、油動發(fā)動機作為動力，以無線電遙控器對無人機進(jìn)行操作，無人機上采用舵機配合連桿機構(gòu)驅(qū)動舵面完成無人機的飛行控制。核心的不同點是，航模運動是以完成給定技術(shù)動作或這特定任務(wù)為目的，是以對飛手對航模的操控特性的了解為基礎(chǔ)，考驗飛手的操控水平而進(jìn)行的一種競技運動。而如今的消費級無人機關(guān)注的更多的是以搭載了自動駕駛儀的無人機作為平臺，以完成機載任務(wù)，比如航拍、送貨、監(jiān)測等任務(wù)為主，對于飛手的要求更低，而對任務(wù)載荷更加關(guān)注。

　　2 開源飛控：讓無人機飛入尋常百姓家

　　自動駕駛儀是一種能夠幫助操縱者實現(xiàn)既定飛行目標(biāo)的飛行控制系統(tǒng)。它包括軟件控制算法和硬件平臺，在傳統(tǒng)的導(dǎo)彈、戰(zhàn)斗機上，都配備有自動駕駛儀裝置，但是功能復(fù)雜，實現(xiàn)困難。無人機飛入尋常百姓家還是依靠開源飛控平臺搭建的自動駕駛儀的爆發(fā)得以實現(xiàn)的。

　　說起開源，飛控開源跟Linux，GNU等開源軟件系統(tǒng)不同，后者通過開源社區(qū)的維護(hù)，通過共同開發(fā)、共同應(yīng)用的開放思想，使得軟件系統(tǒng)得到了最充分的應(yīng)用和發(fā)展。但是最初推動消費級無人機進(jìn)入井噴發(fā)展期的，卻是一套開源硬件系統(tǒng)。

　　(一)開源飛控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk

　　Arduino是業(yè)內(nèi)知名的無人機產(chǎn)品，它是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件開發(fā)環(huán)境(Arduino IDE)，由于開發(fā)的初衷就是幫助學(xué)生搭建簡單實用的軟硬件開發(fā)環(huán)境，又因為采用的是開源共享的方式，軟件成本為“0”，硬件成本在批量生產(chǎn)的情況下也被控制的很低，因此Arduino平臺的入手門檻很低，一般在網(wǎng)上采購一套基礎(chǔ)開發(fā)套件僅需要100元不到。Arduino系統(tǒng)一般包括一個主控MCU，和一些相關(guān)應(yīng)用的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)，很容易被應(yīng)用于小型電氣自動化實驗等教學(xué)項目或者發(fā)燒友們的DIY電子應(yīng)用開發(fā)。