基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用

飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證。在該測(cè)試階段，系統(tǒng)被安裝在5軸數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)上，通過(guò)數(shù)控程序指揮工作臺(tái)改變姿態(tài)，由系統(tǒng)采集并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)進(jìn)行處理，還原出工作臺(tái)的姿態(tài)變化，與實(shí)際工作臺(tái)姿態(tài)變化進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)記錄的工作平臺(tái)姿態(tài)與實(shí)際姿態(tài)一致。

飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)與模型火箭聯(lián)合搭載實(shí)驗(yàn)。在該測(cè)試階段，將系統(tǒng)搭載到模型火箭中，搭載系統(tǒng)的模型火箭如圖5所示。對(duì)搭載記錄系統(tǒng)的火箭進(jìn)行全流程的發(fā)射、回收實(shí)驗(yàn)，并對(duì)系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳、處理，以檢驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)際使用中的表現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)記錄正常。

5 結(jié)論

該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)采用高精度的加速度傳感器和成熟可靠的存儲(chǔ)器，配合穩(wěn)定的主控芯片為硬件平臺(tái)，軟件設(shè)計(jì)采用不同種類功能分步固化的思想，避免了誤操作帶來(lái)的數(shù)據(jù)損壞，分析程序借助串口助手和Matlab軟件，解決了飛行姿態(tài)還原的問(wèn)題。該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)已在日常本科教學(xué)和競(jìng)賽中服役，實(shí)際應(yīng)用表明該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)具有測(cè)試準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠、成本低廉等特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。