基于CAN總線的電動車電源設計

隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展，CAN總線的運用也更加廣泛和便捷，特別是應用在電動車上。今天成都盤灃科技有限公司的小編將為大家介紹基于CAN總線的電動車電源設計。

本文介紹的電動車用三相逆變電源屬于車載輔助逆變電源。稱為“輔助電源”是因為它的負載為電動車上的一些輔助交流電機，如汽車轉向助力油泵、剎車氣泵、冷卻水循環(huán)中的水泵以及空調系統(tǒng)中的壓縮機等。對該三相逆變電源的工作要求是：正常運行情況時獨立維持輔助電機的穩(wěn)定運行，能夠根據(jù)上位機的指令適當調整工作狀態(tài);在負載發(fā)生故障(如電機短路)時迅速關系輸出、安全關機，同時能夠通過CAN總線向上位機和其它節(jié)點報告自身故障，引發(fā)車輛各系統(tǒng)的相關操作(例如：位于儀表臺上的人機界面顯示系統(tǒng)將立即顯示警告信息，報告車輛故障部位，并提示駕駛員減速;而整車能量管理系統(tǒng)則發(fā)出命令關閉輔助逆變電源的輸入，并將接收到的錯誤代碼和當前運行參數(shù)進行保存，便于維修人員進行故障診斷。

由此看出，雖然選擇一個通用變頻器進行改裝可以實現(xiàn)車用三相逆變電源的基本功能，但是要做成支持CAN總線各種功能的智能化節(jié)點必須從底層進行開發(fā)，直接選擇支持CAN總線接口的控制芯片，在控制程序中集成CAN通訊功能，適應整車通訊的要求。

德國Bosch公司為了解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題，開發(fā)出一種CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線通訊結構，廣泛應用在常規(guī)燃油汽車上，如BENZ、BMW、PORSCHE.同時，CAN總線也被認為是電動車最佳通訊結構，我國“863計劃”關于電動汽車的說明中已經(jīng)明確提出，新申報的電動車開發(fā)項目必須采用CAN總線通訊模式。

CAN總線結構是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通訊網(wǎng)絡。圖1為一個典型的電動汽車CAN總線結構示意圖，包括整車動力部分的主電機控制器、電池組管理系統(tǒng)、人機界面顯示系統(tǒng)等多個設備，這些子系統(tǒng)之間通過CAN進行數(shù)據(jù)通訊和命令傳輸。每個節(jié)點設備都能夠在脫離CAN總線的情況下獨立完成自身系統(tǒng)的運行，從而滿足車輛運行安全性的需要。同時，CAN總線也不會因為某個設備的脫離而出現(xiàn)系統(tǒng)結構崩潰的現(xiàn)象。

電動車由于儲能設備容量有限，在運行過程中對電能流向管理十分嚴格。精確的電能管理可以延長車輛運行里程，減少電池充電頻率，從而節(jié)約運行成本。車載能量管理系統(tǒng)需要隨時監(jiān)控電池電壓、電機輸出功率以及其它設備的用電情況。同時，電動車電子控制系統(tǒng)的動態(tài)信息必須具有實時性，各子系統(tǒng)需要將車輛的公共數(shù)據(jù)實時共享，如電機轉速、車輪轉換、油門踏板位置等。但不同控制單元的控制周期不同，數(shù)據(jù)轉換速度、各控制命令優(yōu)先級也不同，因此需要一種具有優(yōu)先權競爭模式的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡，并且本身具有極高的通信速率。此外，作為一種載人交通工具，電動汽車必須具有極高的運行穩(wěn)定性，整車通訊系統(tǒng)必須具有很強的容錯能力和快速處理能力。

1逆變電源系統(tǒng)硬件構成

電動車用輔助三相逆變電源從結構上可以分為三個部分：(1)DC/DC多路電源——自動適應直流輸入端的大范圍電壓浮動，為系統(tǒng)的其它電路提供彼此隔離且電壓穩(wěn)定的低壓電源;(2)主控制板——檢測各路輸出的電壓、電流，根據(jù)運行情況智能調整逆變電路的輸出，通過CAN總線參與整車數(shù)據(jù)通訊;(3)主功率逆變電路——由高度集成的三相逆變模塊IPM組成，完成主電路的逆變功能。

DC/DC多路電源采用開關電源的標準設計，配合具有不同變的多抽頭高頻變壓器，對外輸出5V、12V、20V等多路隔離直流電。同時考慮到電動車電池組電壓的波動范圍相對較大(充滿時為400V，使用過程中可能降低到280V)，在設計中選擇了適當?shù)碾娐方Y構，取得較好的輸入電壓適應能力。

控制板是整個系統(tǒng)的核心，采用P8xC592單片機系統(tǒng)中無片內(nèi)ROM的P80C592、脈寬調制專用芯片SA8282、CAN總線收發(fā)器82C250以及主電路電壓、電流數(shù)據(jù)采集模塊等。

控制板通過SA8282專用芯片向三相逆變模塊IPM提供6路PWM信號。SA8282芯片由MITEL公司開發(fā)生產(chǎn)，其特點是控制簡單、頻率精度高、運行可靠性高，它支持標準8位MOTEL復用數(shù)據(jù)總線，可以方便地和單片機交換數(shù)據(jù)。單片機只需對芯片內(nèi)部的5個數(shù)據(jù)寄存器賦值，就可以完成對 PWM波形輸出的初始化和實時控制。SA8282芯片為標準28腳雙列直插式封裝，管腳RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB輸出三相可獨立控制的TTL驅動信號，可對應驅動三相逆變橋上的六路IGBT.

將SA8282專用芯片與IPM連接后，P80C592只需要在啟動時對其進行初始化，三相輸出達到預定值后，SA8282即可以獨立驅動 IPM模塊。只有在調整PWM輸出時，P80C592才需要對SA8282進行控制。同時，SA8282芯片的SET TRIP管腳能夠響應IPM發(fā)出的故障信號，迅速關斷所有PWM波形輸出，對逆變電路進行快速保護，并通過TRIP狀態(tài)輸出管理通知P80C592單片機，確保系統(tǒng)安全。

分布于主電路直流輸入端和三相輸出端的數(shù)據(jù)采集模塊可對各路電壓、電流進行采集，經(jīng)P80C592進行A/D變換后保存到數(shù)據(jù)存儲器中，便于CPU判斷系統(tǒng)輸入/輸出是否正常，并進行相應操作。

CAN總線收發(fā)器82C250是CAN控制器和物理總線間的接口，最初為汽車高速通信設計，具許多針對車輛應用設計的結構。其特點包括：有效減小汽車環(huán)境瞬間干擾對信號的影響，具有保護總線能力;防護電池與地之間發(fā)生短路;支持低電流待機方式等，因此十分適合電動車輔助逆變電源的需要。將 82C250與P80C592的CAN接口輸入、輸出端相連，便構成了輔助逆變電源對外通訊的接口。

2P8xC592芯片介紹

在電動車用輔助逆變電源的設計中，控制電路不僅要支持CAN總線通訊，還要對負載電壓、電流等模擬量進行檢測，進行各種邏輯判斷，并驅動其它芯片完成三相逆變功能。因此簡單選擇一個單獨的CAN控制器是不夠的，最方便的選擇是使用帶有在片CAN功能的控制器。

P8xC592是由PHILIPS公司開發(fā)生產(chǎn)的8位微處理器，主要包括：

?一個80C51中央處理單元(CPU)

?兩路分辨率為8位的脈沖寬度調制輸出

?兩個標準的16位定時/計數(shù)器

?具有兩級優(yōu)先權的15個中斷源

?包括四個捕獲和三個比較寄存器的16位定時器/計數(shù)器