定形機排氣濕度監(jiān)控系統設計

4.2 控制程序設計

定形機控制程序主要實現初始化和讀取系統內預存儲值，即給排氣扇電機一個初始轉速，然后啟動排氣濕度采集，傳感器將檢測到信號送入到A/D采集電路中，經放大變換后，將信號送入S3C2440微處理器進行處理，S3C2440微處理器根據設定值和檢測值做比較運算后，將采集到的工藝參數顯示在人機界面上，同時調用模糊PID控制算法，輸出控制信號給執(zhí)行裝置。主程序流程圖如圖6。

5 系統實際運行效果

系統采用QT進行實時人機界面開發(fā)，它是挪威Trolltech公司針對不同平臺開發(fā)的GUI的一款設計軟件，只需在一種平臺上進行開發(fā)，然后在其他平臺直接構建就可以直接運行，開發(fā)的應用程序清晰美觀，易于移植，非常適用于嵌入式開發(fā)。在界面中實現對底層傳感器的操作，需要使用C++和C的混合編程。在設計的主程序中，C程序主要出現在某些功能函數段中，使用主函數調用初始化函數，進行硬件初始化，并打開A/D設備，調用讀取函數，實現數據顯示。在ARM上的實際運行效果如圖7。

6 結論

本課題將模糊控制和PID控制結合起來，充分利用模糊控制和PID控制的優(yōu)勢，滿足不同時刻e和ec對參數自適應的要求，對定形機各項工藝參數具有良好的控制效果。

嵌入式Linux系統能很好地支持數據采集的多樣性和實時性，各功能模塊的并行使用和友好的人機界面又代表了產品的智能化。利用QT設計的人機界面友好，能夠清晰方便地顯示定形機運行的參數，方便了設備的監(jiān)控和管理。