μC/OS-II下中斷服務(wù)程序和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)

包含環(huán)狀緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)的計(jì)數(shù)器;

環(huán)狀緩沖區(qū)中指向?qū)⒈环胖玫南乱蛔止?jié)的指針;

環(huán)狀緩沖區(qū)中指向被取出的下一字節(jié)的指針。

SerialGetehar()用來(lái)獲取接收到的數(shù)據(jù)，如果緩沖區(qū)已空時(shí)將任務(wù)掛起，接收到字節(jié)時(shí)，任務(wù)將被喚醒，同時(shí)從串行口接收字節(jié)。SerialPutRxChar()用來(lái)將接收的字節(jié)放到緩沖區(qū)中，如果接收緩沖區(qū)已滿，則該字節(jié)被丟棄。當(dāng)字節(jié)插入到緩沖區(qū)中，SerialPutRxChar()通知數(shù)據(jù)接收信號(hào)量，使之將數(shù)據(jù)己到的消息傳達(dá)給所有等待的任務(wù)。為防止掛起應(yīng)用任務(wù)，可以通過(guò)調(diào)用SceiallsEmPty()去發(fā)現(xiàn)環(huán)狀隊(duì)列中是否有字節(jié)。

當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)給串行端口時(shí)，SerialPurChar()等待信號(hào)量在初始化發(fā)送信號(hào)量時(shí)應(yīng)該初始為緩沖區(qū)的大小。因此，當(dāng)緩沖區(qū)中沒(méi)有更多空間時(shí)，SerialPutChar()就掛起任務(wù)，只要UART再次發(fā)送字節(jié)，掛起任務(wù)就將恢復(fù)。SerialGctChar()被中斷服務(wù)程序調(diào)用，如果發(fā)送緩沖區(qū)至少還有一個(gè)字節(jié)，Seri-a1GetChar()就返回一個(gè)從緩沖區(qū)發(fā)送的字節(jié)。如果緩沖區(qū)己空，則SerialGetChar()返回Null，這將使調(diào)用停止進(jìn)一步的發(fā)送中斷，一直到有數(shù)據(jù)發(fā)送為止。

4 異步串行通信的接口函數(shù)

應(yīng)用任務(wù)可以通過(guò)如下的幾個(gè)函數(shù)來(lái)控制和訪問(wèn)UART：SerialCfgPort()、SerialGetChar()、SerialInit()、SerialIsEmpty()、SerialIsFull()和SerialPutChar()。

SerialCfgPort()用于建立串行端口的特征，在為指定端口調(diào)用其他服務(wù)前，必須先調(diào)用該函數(shù)，包括確定波特率、比特?cái)?shù)、奇偶校驗(yàn)和停止位等。

SerialGetChar()使應(yīng)用程序從接收數(shù)據(jù)的環(huán)狀緩沖區(qū)中取出數(shù)據(jù)。

SerialInit()用于初始化整個(gè)串口軟件模塊，且必須在該模塊提供的其他任何服務(wù)前調(diào)用。SeriallInit()將環(huán)狀緩沖區(qū)計(jì)數(shù)器的字節(jié)數(shù)清零，并初始化每個(gè)環(huán)狀緩沖區(qū)的IN和OUT指針，指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的開(kāi)始處。數(shù)據(jù)接收信號(hào)量初始化為0，表示在環(huán)狀緩沖區(qū)無(wú)數(shù)據(jù)。用傳送緩沖區(qū)大小初始化數(shù)據(jù)傳送信號(hào)量，表示緩沖區(qū)已空。

SerialIsEmpty()允許應(yīng)用程序確定是否有字節(jié)從串口接收進(jìn)來(lái)。本函數(shù)允許在無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)避免將任務(wù)掛起。

SerialIsFull()允許應(yīng)用程序確定傳送環(huán)狀緩沖區(qū)的狀態(tài)，本函數(shù)可以在緩沖區(qū)已滿時(shí)避免將任務(wù)掛起。

SerialPutChar()允許應(yīng)用程序向一個(gè)串行端口發(fā)送數(shù)據(jù)。

結(jié) 語(yǔ)

該串口通信模塊充分利用了實(shí)時(shí)內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度功能和信號(hào)量機(jī)制，系統(tǒng)軟件模塊化，可讀性增強(qiáng)，便于修改和移植，其設(shè)計(jì)思路和方法可以很好的應(yīng)用在多種情況下的測(cè)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)的擴(kuò)展方便，具有一定的借鑒作用。該串口通信模塊已作為某鐵路供水遠(yuǎn)程控制終端的一部分，運(yùn)行穩(wěn)定，提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和實(shí)時(shí)性。