新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 打通linux的tty驅(qū)動的數(shù)據(jù)鏈路

打通linux的tty驅(qū)動的數(shù)據(jù)鏈路

作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡 收藏

………

}

就是根據(jù)cmd的值進行相關操作,有對線路規(guī)程操作的,有直接通過tty_driver操作的。

三、TTY驅(qū)動層分析

接下來看,TTY驅(qū)動層是怎樣的:

TTY驅(qū)動層是根據(jù)不同的硬件操作來完成相應的操作,這里我們以串口為例。

串口作為一個標準的設備,把共性的分離出來,就成了uart層,特性成了serial層。

主要是serial層作為一個驅(qū)動模塊加載。以8250.c為例:

static int __init serial8250_init(void)

{

………

serial8250_reg.nr= UART_NR;

ret= uart_register_driver(serial8250_reg);

………

serial8250_register_ports(serial8250_reg,serial8250_isa_devs->dev);

………

#define UART_NR CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS

CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS是在配置內(nèi)核的時候定義的,表示支持串口的個數(shù)。

static struct uart_driver serial8250_reg = {

。owner =THIS_MODULE,

。driver_name =serial,

。dev_name =ttyS,

。major =TTY_MAJOR,

。minor =64,

。cons =SERIAL8250_CONSOLE,

};

在驅(qū)動層里有幾個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

structuart_driver;

structuart_state ;

structuart_port;

structtty_driver;

structtty_port;

實際上,理清了這幾個結(jié)構(gòu)體的關系,也就理清了TTY驅(qū)動層。

uart_register_driver:

這個函數(shù)主要是向TTY核心層注冊一個TTY驅(qū)動:

retval= tty_register_driver(normal);

其中normal是tty_driver.

另外,還會對tty_driver和uart_driver之間進行某些賦值和指針連接。我們最關心的是,給tty_driver初始化了操作函數(shù)uart_ops,這樣,在tty核心層就可以通過uart_ops來對UART層進行操作。

serial8250_register_ports:

最重要的兩個函數(shù):serial8250_isa_init_ports和uart_add_one_port

serial8250_isa_init_ports主要的工作是初始化uart_8250_port:開啟定時器和初始化uart_port.

uart_add_one_port顧名思議,就是為uart_driver增加一個端口,在uart_driver里的state指向NR個slot, 然后,這個函數(shù)的主要工作就是為slot增加一個port.這樣,uart_driver就可以通過port對ops操作函數(shù)集進行最底層的操作。

現(xiàn)在來分析下連接部分,也就是tty_driver如何工作,如何連接tty核心層(或者ldisc層)和串口層uart_port.關于操作部分主要是uart_ops.

uart_open:

staticint uart_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp)

{

………

retval= uart_startup(tty, state, 0);

……

}

staticint uart_startup(struct tty_struct *tty, struct uart_state *state,int init_hw)

{

……

retval= uport->ops->startup(uport);

………

調(diào)用了uart_port的操作函數(shù)ops的startup,在這個函數(shù)里作了一些串口初始化的工作,其中有申請接收數(shù)據(jù)中斷或建立超時輪詢處理。

在startup里面申請了接收數(shù)據(jù)中斷,那么這個中斷服務程序就跟讀操作密切相關了,從tty核心層的讀操作可知,接收到的數(shù)據(jù)一定是傳送到read_buf中的?,F(xiàn)在來看是中斷服務程序。

調(diào)用receive_chars來接收數(shù)據(jù),在receive_chars中,出現(xiàn)了兩個傳輸數(shù)據(jù)的函數(shù):

tty_insert_flip_char和tty_flip_buffer_push.

static inline int tty_insert_flip_char(struct tty_struct *tty,

unsigned char ch, char flag)

{

struct tty_buffer *tb = tty->buf.tail;

if(tb tb->used tb->size) {

tb->flag_buf_ptr[tb->used]= flag;

tb->char_buf_ptr[tb->used++]= ch;

return1;

}

return tty_insert_flip_string_flags(tty, ch, flag, 1);

}

當當前的tty_buffer空間不夠時調(diào)用tty_insert_flip_string_flags,在這個函數(shù)里會去查找下一個tty_buffer,并將數(shù)據(jù)放到下一個tty_buffer的char_buf_ptr里。

那么char_buf_ptr的數(shù)據(jù)怎樣與線路規(guī)程中的read_buf關聯(lián)的呢,我們看,在初始化tty_buffer的時候,也就是在tty_buffer_init函數(shù)中:

void tty_buffer_init(struct tty_struct *tty)

{

spin_lock_init(tty->buf.lock);

tty->buf.head= NULL;

tty->buf.tail= NULL;

tty->buf.free= NULL;

tty->buf.memory_used= 0;

INIT_DELAYED_WORK(tty->buf.work,flush_to_ldisc);

}

在函數(shù)的最后,初始化了一個工作隊列。

而這個隊列在什么時候調(diào)度呢,在驅(qū)動層里receive_chars的最后調(diào)用了tty_flip_buffer_push這個函數(shù)。

void tty_flip_buffer_push(struct tty_struct *tty)

{

unsigned long flags;spin_lock_irqsave(tty->buf.lock, flags);if (tty->buf.tail != NULL)

tty->buf.tail->commit = tty->buf.tail->used;spin_unlock_irqrestore(tty->buf.lock, flags);

if (tty->low_latency)

flush_to_ldisc(tty->buf.work.work);else schedule_delayed_work(tty->buf.work, 1);

}

那么,在push數(shù)據(jù)到tty_buffer的時候有兩種方式,一種是flush_to_ldisc,另一種就是調(diào)度tty緩沖區(qū)的工作隊列。

flush_to_ldisc是隊列調(diào)用的函數(shù):

static void flush_to_ldisc(struct work_struct *work)



關鍵詞:

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉