頻率步進雷達系統(tǒng)的仿真與測試

任何雷達接收機接收到的回波信號都包含目標回波和背景雜波。要在包含背景雜波的環(huán)境中探測目標，雷達系統(tǒng)必須具有遠距離和寬范圍的分辨能力。過去一般使用短脈沖波形和寬帶調(diào)頻脈沖來實現(xiàn)這一目標。不過，這種方法需要采用非常復雜的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，而且由于用到寬帶接收機，所以實施成本較高。另一種方法是采用頻率步進雷達(SFR)，它能夠在不增加系統(tǒng)復雜程度的同時分辨遠距離目標，在無損測試和地面搜索應用中表現(xiàn)出色。

SFR可以在頻域中合成頻率步進脈沖回波，以獲得更寬的信號帶寬;使用跳頻實現(xiàn)高分辨率和高信噪比。憑借高分辨率和低成本的優(yōu)勢，頻率步進雷達現(xiàn)已廣泛應用于商業(yè)與航空航天/國防(A/D)領域。不過，受地面、建筑物和植物等物體反射的背景雜波的影響，很難對SRF接收機性能進行準確的分析。因此，仿真變得尤為重要。它可幫助設計人員精確設計、驗證和測試真實環(huán)境中的SFR系統(tǒng)，因此，它是設計人員不可或缺的重要工具。

了解 SFR

為了更好地了解SFR為什么能提供如此先進的能力，我們首先以圖1(最左側(cè)圖像)所示的脈沖雷達波形為例進行說明。

圖1：左側(cè)是脈沖雷達波形，右側(cè)的圖像為SFR波形。

假定脈寬為τ，信號帶寬為f0 = 1/τ，那么根據(jù)下式可計算出距離分辨率Rs

其中，c 等于光速。

假設脈寬τ=0.25us，脈沖重復間隔T=10us，那么距離分辨率Rs=37.5m。要實現(xiàn)小于1m的分辨率，根據(jù)式(1)可知，必須減小脈寬，比如T=3.9ns。由此得到的距離分辨率將為0.58m，在不改變4MHz信號帶寬的情況下，新系統(tǒng)帶寬將比原始系統(tǒng)帶寬寬250ns/3.9ns=64倍。

為了實現(xiàn)0.58m的高分辨率，同時不縮短脈沖持續(xù)時間，可以使用SFR。如圖1所示，頻率步進雷達以固定的脈沖重復頻率(而非固定的雷達頻率)發(fā)射N個脈沖序列。與脈沖信號不同，頻率步進波形序列中的所有脈沖都具有相同的脈寬和持續(xù)時間，但載波頻率不同。該頻率可通過f_i=f_0+N×dF計算得出，其中 dF 指頻率增加量，表明使用了跳頻和時分。

假設使用N次步進的頻率，脈寬和脈沖重復仍然是τ=0.25us和 T=10us，其N=64，與前面的例子一樣，dF=4MHz，那么得到的距離分辨率帶寬結(jié)果將為

從結(jié)果中顯然可以看出，SFR具有較高的距離分辨率(小于1m)。另外，它不必縮小分辨率，因而適合此情景中的脈沖雷達。

SFR設計與測試平臺

在SFR雷達中，雜波將會干擾目標探測，增加發(fā)現(xiàn)實際數(shù)量目標的難度，甚至使雷達無法探測到較小目標。能夠在雜波條件下分析目標探測的封閉式分析解決方案極其罕見。由于對這些類型的情景進行分析極為重要，所以仿真成為關鍵，就像使用平臺解決方案仿真真實環(huán)境中的SFR系統(tǒng)一樣。該平臺還可用于對SFR系統(tǒng)進行驗證和測試。配有測試環(huán)境的仿真平臺必須包含回波信號雷達橫截面(RCS)和背景雜波，

為了更好地了解如何使用這種平臺來設計、驗證和測試SFR系統(tǒng)，下面提供了一個SFR設計模板。工程師可以為自有系統(tǒng)定制SFR設計模板，然后在平臺中運行仿真，以測試設計的性能。當設計仿真與測試設備結(jié)合使用時，仿真平臺也可充當測試平臺，對SFR元器件硬件進行測試。例如在設計SFR系統(tǒng)在地面雜波背景下探測兩個目標回波時，可使用該平臺進行仿真和硬件測試。

仿真SFR系統(tǒng)

以圖2所示的基本SFR設計為例。在信號發(fā)生器中，SFR信號源后面是射頻調(diào)制器，因此使用兩個目標模型和一個雜波模型。在SFR接收機輸入端，接收到的信號包括目標回波和雜波。

圖2：使用Agilent SystemVue電子系統(tǒng)級設計平臺執(zhí)行此SFR仿真實例。

如圖3所示，在SFR輸入端測量接收到的信號。請注意：圖3C的頻率與時間圖與預期的SFR信號(使用上述載波頻率計算方法)一致。展開相位也符合預期。此外，仿真顯示SFR接收機運行良好。

圖3：接收機輸入端測得的已接收頻率步進雷達信號的頻譜(A)、反映目標回波隨機特性以及雜波特性的波形幅度(B)、已接收信號的跳頻(C)和擴展相位(D)。

圖4顯示，使用這個高分辨率頻率步進雷達設計，我們可以輕松探測兩個緊鄰的目標。要使用脈沖雷達探測同樣兩個目標，脈寬必須至少增加8倍，導致系統(tǒng)成本大幅增加。

圖4：使用高分辨率頻率步進雷達設計探測兩個相鄰的目標。

SFR 系統(tǒng)測試

一旦建立好復制實際 SFR 系統(tǒng)的仿真模型，就可將其用于實際條件下(包含RCS 和背景雜波)的測試。此外，仿真平臺除了可用于設計高分辨率SFR系統(tǒng)之外，還可用于執(zhí)行硬件接收機測試。執(zhí)行此項測試需要使用SFR信號發(fā)生器。接收到的信號包含目標回波以及背景雜波和噪聲等環(huán)境信號。

首先使用圖2中的設計生成測試信號，其中包含兩個相鄰目標回波和雜波。然后將該信號下載到矢量信號發(fā)生器中，上變頻到射頻頻率。接著，使用信號分析儀對SFR接收機輸入端進行測量，根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，使用信號分析軟件對測試信號進行驗證。

SFR發(fā)射機測試需要使用SFR接收機。SFR接收機可由仿真平臺創(chuàng)建。使用運行矢量信號分析軟件的矢量信號分析儀來測量信號。然后將接收到的信號從信號分析儀下載到EDA軟件中進行解調(diào)、檢波，還原成原始的目標信號。使用創(chuàng)建的SFR軟件接收機和圖5中的測試裝置可對實際接收的SFR信號進行測試。

圖5：用于SFR發(fā)射機和接收機硬件測試的測試裝置。

結(jié)論

平臺解決方案可仿真實際環(huán)境中的系統(tǒng)，是工程師設計、驗證和測試現(xiàn)代雷達系統(tǒng)的最佳工具。特別是在使用高分辨率頻率步進雷達系統(tǒng)探測雜波環(huán)境中的目標時(封閉式解決方案此時很難獲得滿意的分析結(jié)果)，它更具有重要作用。仿真平臺適用于SFR系統(tǒng)的設計和測試。在SFR系統(tǒng)測試中，可使用仿真的軟件接收機進行發(fā)射機元器件測試，而使用仿真的軟件發(fā)射機進行接收機元器件測試。