瑪莎拉蒂Bertone工廠：詮釋機(jī)器人與汽車制造自動(dòng)化技術(shù)

　　必須注意的是，要始終保證下一步加工的易拆卸性，及其固定孔數(shù)量的最小化，這樣能使汽車在行駛過(guò)程中顯得更安靜和穩(wěn)定。同樣在這兩班制工作站可以加工Quattroporte的長(zhǎng)車架以及Ghibli的短車架。它們完成移動(dòng)組件、焊接、鉚接、安裝螺栓以及更多任務(wù)。這條高科技路線體現(xiàn)了特殊的優(yōu)越性能。Maserati要感謝眾多由Comau提供的機(jī)器人，可精準(zhǔn)完成復(fù)雜的加工工作。

　　每臺(tái)車在車身焊裝階段總共需要焊接4785個(gè)焊點(diǎn)，其中1083個(gè)焊點(diǎn)在前序工藝已經(jīng)完成.剩余3702個(gè)焊點(diǎn)需要再此主工序完成，其中1025個(gè)焊點(diǎn)手動(dòng)焊接，其余2677個(gè)自動(dòng)焊接.此外，每臺(tái)汽車還有190個(gè)鉚接點(diǎn)，243個(gè)螺柱和大約79m長(zhǎng)的涂膠，其中約66m由機(jī)器人涂膠，13m手動(dòng)涂膠。緊接著車身焊裝的是涂裝車間和最后的總裝車間。

　　柯馬VS馬薩拉蒂：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，技術(shù)為王

　　Cumau和Maserati雖然都屬于FiatChrysler集團(tuán)，然而Maserati始終根據(jù)自身需求，在集團(tuán)外自由尋找和選擇合作伙伴。Comau是憑著其全球領(lǐng)先的自動(dòng)化、先進(jìn)制造系統(tǒng)及不斷創(chuàng)新的高科技吸引了Maserati，成為其合作伙伴。

　　在Grugliasco工廠內(nèi)使用的Comau機(jī)器人大部分是關(guān)節(jié)機(jī)器人，它的特點(diǎn)是占地面積較小，而工作范圍較大，可以確保精確移動(dòng)和準(zhǔn)確定位，覆蓋所有裝載量類型和應(yīng)用。

　　Grugliasco工廠建設(shè)從規(guī)劃到2013年1月第一臺(tái)Maserati的生產(chǎn)，一共持續(xù)了兩年時(shí)間。在這期間，Comau和其他合作伙伴緊密團(tuán)結(jié)，特別是在工廠正式運(yùn)行前的最后兩個(gè)月。

　　Maserati工廠里工作的柯馬機(jī)器人

　　虛擬檢測(cè)金屬板加工流程

　　作為Maserati良好的合作伙伴，Comau為其開(kāi)發(fā)的軟件，可以詳細(xì)模擬每個(gè)生產(chǎn)階段。整個(gè)焊接工藝流程在實(shí)施前可以通過(guò)軟件預(yù)先進(jìn)行虛擬模擬檢測(cè)。從中可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正，這樣可以減少工作時(shí)間以及降低成本。