工業(yè)機(jī)器人百科,如果你還不了解就out了!
從1920年,“Robot”這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái),到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年,從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人,到第二代具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人,再到目前正在研究的“智能機(jī)器人”,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異,在工業(yè)生產(chǎn)中已被大量采用。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201610/311060.htm磨拋加工機(jī)器人
“磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。
與人工磨拋相比,具有加工時(shí)間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載,惡劣的工作環(huán)境,精度要求高?!?/p>
焊接機(jī)器人
“弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型。
在該領(lǐng)域,國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn):要求快速平穩(wěn)移動(dòng),定位精度要求較高。”
激光加工機(jī)器人
“激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。
通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè),產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。”
真空機(jī)器人
“真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。
真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng),其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。精度要求較高?!?/p>
噴涂機(jī)器人
“噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。噴涂機(jī)器人所處?!?/p>
搬運(yùn)機(jī)器人
“搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?,也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);
同時(shí)可在車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載量大,沒(méi)有嚴(yán)格精度要求?!?/p>
評(píng)論