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ARM7串口編程要點

作者： 時間：2016-11-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏


U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;


bak = set.datab-5; // 設(shè)置字長度
if(2==set.stopb)
{
bak |= 0x04; // 判斷是否為2位停止位
}
if(0!=set.parity)
{
set.parity = set.parity-1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity<<4; // 設(shè)置奇偶校驗
U0LCR = bak;

return(1);
}
2. 串口接收數(shù)據(jù)
用輪循方式接收數(shù)據(jù)
1>CPU通過串口接收數(shù)據(jù)時各個寄存器之間的關(guān)系


2>串口接受數(shù)據(jù)的流程：
l 循環(huán)檢測U0RBR是否有未讀取的數(shù)據(jù)。
l 如果有數(shù)據(jù)到來，則接收數(shù)據(jù)。
3>相關(guān)寄存器配置
(1) U0LSR(線狀態(tài)寄存器)
l 作用：只讀寄存器，它提供UART0發(fā)送和接收模塊的狀態(tài)信息。
l 長度：8位寄存器。
l 各位寄存器的含義：
A．0位：表示接收數(shù)據(jù)就緒
置0表示U0RBR為空
置1表示U0RBR包含有效數(shù)據(jù)
注：當(dāng)U0RBR包含未讀的字符時，第0位被置位；當(dāng)UART0的U0RBR或FIFO為空時，第0位置零。
B.第1位：溢出錯誤。
置0：溢出錯誤狀態(tài)未激活
置1：溢出錯誤狀態(tài)激活
注：溢出錯誤條件在錯誤發(fā)生后立即設(shè)置。對U0LSR讀操作將清零第1位。當(dāng)UART0的RSR已經(jīng)有新的字符就緒，而UART0 RBR或FIFO已滿時，第一位置1.此時的UART0 RBR或FIFO不會被覆蓋，UART0 的RSR中的字符將丟失。
C.第2位：奇偶錯誤。
置0：奇偶錯誤狀態(tài)未激活
置1：奇偶錯誤狀態(tài)激活
注：
² 當(dāng)接收字符的奇偶位處于錯誤狀態(tài)時產(chǎn)生一個奇偶錯誤。對U0LSR讀操作清零該位。
² 奇偶錯誤檢測時間取決于U0FCR的bit0。奇偶錯誤與UART0 的RBR，F(xiàn)IFO中讀出的字符相關(guān)。
D.第3位：幀錯誤
置0：幀錯誤狀態(tài)未激活。
置1：幀錯誤狀態(tài)激活
注：
² 當(dāng)接收字符的停止位為0時,產(chǎn)生幀錯誤。對讀操作U0LSR清零該位。
² 幀錯誤檢測時間取決于U0FCR的bit0.
² 幀錯誤與UART0的RBR，F(xiàn)IFO中讀出的字符相關(guān)。當(dāng)檢測到一個幀錯誤時，Rx將嘗試與數(shù)據(jù)重新同步并假設(shè)錯誤的停止位實際是一個超前的起始位。但即使沒有出現(xiàn)幀錯誤，它也不能假設(shè)下一個接收到的字節(jié)是正確的。
E.第四位：間隔中斷
置0：間隔中斷狀態(tài)未激活
置1：間隔中斷狀態(tài)狀態(tài)激活
注：
² 在發(fā)送整個字符（起始位，數(shù)據(jù)，奇偶位和停止位）過程中RXD0如果都保持邏輯0，則產(chǎn)生間隔中斷。
² 當(dāng)檢測到中斷條件時，接收器立即進(jìn)入空閑狀態(tài)直到RXD0變?yōu)槿?狀態(tài)。
² 讀操作U0LSR清零該狀態(tài)位。
² 間隔檢測的時間取決于U0FCR的bit0.
² 間隔中斷與UART0的RBR或FIFO中讀出的字符相關(guān)。
F．第五位:發(fā)送保持寄存器空
置0：表示U0THR包含有效數(shù)據(jù)
置1：表示U0THR空
注：
² 當(dāng)檢測到UART0 的THR空時，THRE置位。
² 對U0THR寫操作清零該位。
G.第6位：表示發(fā)送器空
置0：U0THR和或U0TSR包含有效數(shù)據(jù)。
置1：U0THR和U0TSR空
注：
² 當(dāng)U0THR和U0TSR都為空時，該位置1
² 當(dāng)U0TSR或U0THR包含有效數(shù)據(jù)時，該位清零。
H第7位：表示Rx FIFO 錯誤。
置0：U0RBR中沒有UART0 Rx錯誤，或U0FCR的bit為0.
置1：U0RBR包含至少一個UART0 Rx錯誤。
注：
² 當(dāng)一個帶有Rx錯誤（例如幀錯誤，奇偶錯誤或間隔中斷）的字符裝入U0RBR時，該位置1.
² 當(dāng)讀取U0LSR寄存器并且UART0的FIFO中不再有錯誤時，該位置零。
(2) U0RBR(接收器緩沖寄存器)
l 作用：只讀寄存器，是UART0 Rx FIFO的最高字節(jié)。它包含了最早接收到的字符，可通過總線接口讀出。串口接收數(shù)據(jù)時低位在先，即U0RBR的bit0為最早接收到的數(shù)據(jù)位。如果接收到的數(shù)據(jù)小于8位，未使用的MSB填充為0.
l 長度：8位寄存器。
4＞串口接收數(shù)據(jù)程序

uint8 UART0_RcvByte(void)
{
uint8 rcv_data ;
while((U0LSR&0X01)==0); //等待數(shù)據(jù)到達(dá)
rcv_data = U0RBR; //從U0RBR中讀出接收到的數(shù)據(jù)
return rcv_data; //返回接收到的數(shù)據(jù)
}

3. 串口發(fā)送數(shù)據(jù)
1> 用CPU通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，各寄存器之間的關(guān)系

2> 串口發(fā)送數(shù)據(jù)時的流程
l 將要發(fā)送的一字節(jié)數(shù)據(jù)寫入U0THR
l 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
3> 相關(guān)寄存器配置
（1）U0THR(發(fā)送保持寄存器)
l 最用：只寫寄存器。U0THR是UART0 Tx FIFO的最高字節(jié)。它包含了Tx FIFO 中最新的字符，可通過總線接口寫入。串口發(fā)送數(shù)據(jù)時，低位在先，bit0代表最先發(fā)送的位。
l 長度：8位寄存器
（2）U0LSR(線狀態(tài)寄存器)
在上面已經(jīng)介紹，在此步再涉及。
4> 串口發(fā)送數(shù)據(jù)程序

void UART0_SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data;
while(0 == (U0LSR & 0x40));

｝
4. 完整的程序事例：
用輪訓(xùn)方式實現(xiàn)接收上位機(jī)數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)再發(fā)送給上位機(jī)。

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  1. #include "config.h"
  2. void DelayNS(uint32 dly)
  3. {
  4. uint32 i;
  5. for(; dly>0; dly--)
  6. {
  7. for(i=0; i<5000; i++);
  8. }
  9. }
  10. void UART0_Init(uint32 bps)
  11. {
  12. uint16 Fdiv;
  13. PINSEL0 = 0x00000005; //設(shè)置串口引腳
  14. U0LCR = 0x83; //置為除數(shù)鎖存位，進(jìn)行配置
  15. Fdiv = (Fpclk >> 4) / bps; // 設(shè)置波特率
  16. U0DLM = Fdiv >> 8;
  17. U0DLL = Fdiv & 0xff;
  18. U0LCR = 0x03; //清除除數(shù)鎖存位，并設(shè)置工作模式
  19. }
  20. uint8 UART0_RcvByte(void)
  21. {
  22. uint8 rcv_data ;
  23. while((U0LSR&0X01)==0); //等待數(shù)據(jù)到達(dá)
  24. rcv_data = U0RBR; //從U0RBR中讀出接收到的數(shù)據(jù)
  25. return rcv_data; //返回接收到的數(shù)據(jù)
  26. }
  27. void UART0_SendByte(uint8 data)
  28. {
  29. U0THR = data;
  30. while(0 == (U0LSR & 0x40));
  31. }
  32. void UART0_RecBuf (uint8 *buffer)
  33. {
  34. uint8 *pbuffer;
  35. uint8 i;
  36. for(pbuffer = buffer, i = 0;i < 8; i++)
  37. {
  38. *(pbuffer++) = UART0_RcvByte();
  39. }
  40. }
  41. void UART0_SendBuf(uint8 *buffer)
  42. {
  43. uint8 *pbuffer;
  44. uint8 i;
  45. for(pbuffer = buffer,i=0;i < 8; i++)
  46. UART0_SendByte(*(pbuffer++));
  47. }
  48. int main (void)
  49. {
  50. uint8 recver_buffer[8]; //定義接收幀緩沖區(qū)
  51. uint8 send_buffer[8] ={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27}; //定義發(fā)送幀緩沖區(qū)
  52. UART0_Init(115200);
  53. while(1)
  54. {
  55. UART0_RecBuf(recver_buffer);
  56. DelayNS(10);
  57. if(0x10 ==recver_buffer[0] && 0x11 == recver_buffer[1])
  58. UART0_SendBuf(recver_buffer);
  59. else
  60. UART0_SendBuf(send_buffer);
  61. }
  62. return 0;
  63. }
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