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圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.2 硬件資源配置

1.附件電路板：通信和存儲(chǔ)電路板：無(wú)線接口（車車互聯(lián)），GSM（信息上傳），串口（用于調(diào)試），CAN（與汽車ECU的通信），存儲(chǔ)器等

2.界面顯示電路板：LCD12864液晶，報(bào)警器等

3.主控制板：基于微控制器芯片STM32F103RE的電路板

4.傳感器：LSM303DLH6，LY330ALH，LPR430A，數(shù)字溫度傳感器ADT7420，壓力傳感器

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

在本系統(tǒng)軟件中，有以下幾個(gè)子程序

1.傳感器信號(hào)處理：采集角度，加速度，溫度壓力等模擬信號(hào)并處理為可應(yīng)用參數(shù)值。

2.讀取其他車輛信息：通過(guò)與通信電路板之間的接口讀取檢測(cè)到的其他車輛信息。

3.主處理程序，主要包括了輪胎溫度壓力檢測(cè)程序，根據(jù)路面顛簸情況對(duì)車速進(jìn)行判定的程序，根據(jù)其他車輛行駛情況對(duì)車距判定的程序，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎角度等情況對(duì)轉(zhuǎn)彎操作進(jìn)行判定的程序以及車輛是否發(fā)生事故的判定程序。如果超過(guò)預(yù)設(shè)的判定值作出相應(yīng)的處理。

4.事故發(fā)生應(yīng)急程序：若判定事故發(fā)生主動(dòng)報(bào)警，按下報(bào)警鍵也觸發(fā)次程序。

5.提示信息：采集和處理后的重要數(shù)據(jù)均可顯示，以及對(duì)駕駛員操作的提示。

6.報(bào)警信息：判定程序作出報(bào)警判定后進(jìn)行語(yǔ)音提示報(bào)警或蜂鳴器報(bào)警燈。

7.信息記錄：記錄近期詳細(xì)行駛信息，另外對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理保證長(zhǎng)時(shí)間記錄。

各子程序之間關(guān)系如圖所示

圖2 系統(tǒng)軟件架構(gòu)

3.4 系統(tǒng)軟件流程

系統(tǒng)上電后，初始化設(shè)置各寄存器以及用戶變量，然后等待進(jìn)入中斷程序。

系統(tǒng)程序主要包括三個(gè)定時(shí)程序，第一個(gè)定時(shí)程序?qū)⒆x取傳感器信號(hào)值和其他車輛信息值，之后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)果保存到自定義的變量。第二個(gè)定時(shí)程序是主處理程序，根據(jù)變量值進(jìn)行各種判定。如果判定成功，直接執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作程序。第三個(gè)定時(shí)程序是數(shù)據(jù)記錄和顯示，用于屏幕界面的刷新顯示，數(shù)據(jù)的定時(shí)記錄和更新。

圖3 系統(tǒng)軟件流程